立柱的载荷计算

一般情况下多层穿梭式货架的料箱货物重量很大不超过50KG,单列货格数量不超过5个。立柱载荷重量=50KG(单个料箱重量)*5(货格数量)*N(层数)+货架重量+设备重量。每个项目根据实际情况的不同立柱载荷的计算方法也有所不同。

根据国内外参考文献以及实际项目的实施情况对货架立柱的偏差要求：两立柱间距偏差d≤±1mm；立柱首末孔孔距偏差f≤±2mm；相邻立柱水平高度偏差e≤±1mm；立柱垂直度偏差g≤H/1000，总高度偏差≤±8mm；本截型立柱采用连冲连轧形式加工而成，无特殊情况下材料采用Q235即可满足设计需求。此结构立柱可用于高度H不超过20M，承载不超过15吨的多穿货架中，并且在多个实际项目中得到了验证，完全满足多穿货架的各项要求。    

工作原理

存货：由叉车将货物放在货架巷道导轨的很前端，通过无线电遥控操作的WAP-1穿梭车，可以承载托盘货物在导轨上运行；· 取货：WAP-1穿梭车将货架深处的托盘移动至货架很前端，用叉车将托盘货物从货架上取下；· 移动WAP-1穿梭车：通过叉车可将穿梭台车放置于不同巷道，多个巷道可以共用一部WAP-1穿梭车。WAP-1穿梭车的数量由巷道深度、货物总量、 出货批量、出货频率等综合因素决定； 这套仓库的解决方案由带有一定数量组架的台车托盘货架以及由台车来托盘入库、运输和存储的系统组成。空间利用率达80%以上！

     2、防潮隔汽设计：针对低温穿梭车的电气控制部分独立，并整合在一个密封箱体内，除非箱内温度下降明显否则箱内就不会有水蒸汽凝结；当穿梭车工作时电气元件等会产生一定的热，能提高控制箱内气压，降低水蒸气分压，这样箱内空气露的点自然降低，箱内不易于达到低的露的点温度，避免或减缓凝露想象的出现，PLC的电路板以及其他电器板本身也会涂覆，避免凝露发生短路等故障；建议主要电气元件采用并联电路，每个回路采用独立保险装置实现过载、短路保护，以增加穿梭车的电气可靠性。

　　3、加热与温控设计：保持箱内温度始终高于露的点温度，增加加热器和温控设备（控制加热器的启动和停止，温度低于设定温度或凝露温度时加热，但达到一定的温度是停止加热），能实现加热增温效果，也能达到除湿的目的。由经验可知：由于穿梭车内部元器件布置比较密集，低温型电气控制箱又处于密封状态，电气控制箱内外的温度会差别10℃～15℃以上，本着节约和延长锂电池的使用效率，这个温控器的温度设置要低些，确保控制箱内的温度不超过0℃，应尽量保留充足的温度可调节余量。

定制穿梭车货架需要多少成本，穿梭车货架能定制吗

仓储货架的种类有非常多，而且不同类型的货架功能上有很大的区别自然的在货架制造成本上也就会有差距。穿梭车货架是一款比较特殊的货架，之所以说特殊是因为这款货架不像传统货架，他是半自动的智能仓储。

现在市场上货架厂家的运营模式和以前已经有很大区别了，以前的厂家往往是先制造好货架再由客户来选择，这种运营方式能够给与客户选择的货架并不多。而现在市场上更多的是定制货架，自然穿梭车货架也是可以定制的。穿梭车货架的组成结构并不复杂，主体货架部分和传统仓储货架有比较多相似的地方，同时还用到了穿梭车。