双向穿梭车也被称为直线穿梭车货架，其供电采用的是滑触线方式，设计相对来说比较简单，该货架通常需要解决巷道内的定位、供电、通讯等问题；

而四向穿梭车货架的实际应用时间不是很长，其是一种可以完成前后左右运行的货架，采用电容供电的方式。该货架系统主要解决的问题比前者要多，比如说巷道、车辆调度、车辆避让、换层问题等。

此外双向穿梭车货架和四向穿梭车提升机和输送系统的布局也不一样，前者只能每个巷道布置一套提升机系统，而后者是可以根据客户的使用需求来灵活布置的。

四向穿梭式货架系统具体是什么？

四向穿梭式货架是一个智能化的搬运设备，集四向变化形式、自动搬运、智能监控等与一身。在立体式的交叉轨道上纵向、横向行使位移托盘货物。

四向穿梭式货架系统，分为四向穿梭车及对应的货架系统两个部分。再加上用于连接控制整个系统的无线网络及WMS系统，它们与提升机等配合，这样就可以将货物自如的运送到几乎任意的货架位置上，实现全方面的存储及取货分拣工作，相对传统的立体仓库，这是更为复杂、更为系统化的设备。

2、从技术上看 两向穿梭车要解决的问题主要是巷道内的定位问题、供电问题和通讯问题，而四向穿梭车除此之外，要解决的问题还有很多，如换巷道问题，车辆避让问题，车辆调度问题，换层问题等，这是其复杂之处。四向穿梭车的调度技术甚至是影响整体效率的关键技术。 早期的两向穿梭车，供电基本采用滑触线方式，这是一种比较传统的供电方式，设计相对简单。但对于四向车来说，这种供电方式是行不通的，于是，采用电池供电成为四向穿梭车必须采用的方式，但这一方式的很大问题是增加了车体的重量，增加了车体的尺寸，由于必须在线充电，因此影响了小车的有效工作时间。

四向穿梭车货架有哪些特点和优势

根据仓储货架在目前市场上的使用，不难发现，穿梭车货架系统是目前市场上比较受欢迎的一类仓储货架，根据它本身的特殊功能：它可以提升库房空间利用率，也是因为这一点，所以也就大大增加了仓储效率，从而减少了作业的等待时间，也因为它的两出运输方式即***先出和***后出，从而使作业更加的灵活。也正是因为它的这些特点和优势满足了不同客户的不同需求。

而根据穿梭式货架，我们又可以细分为三种不同类型的穿梭式货架，即：双向穿梭式货架，穿梭子母车货架，四向穿梭式货架。而下面海格里斯将带您了解一下这三项穿梭式货架中新使用的四向穿梭式货架。