高度

       根据货架高度不同，细分为高层立体库（15米以上）、中层立体库（5～15米）及低层立体库（5米以下）等。 由于高层立体库造价过高，对机械装备要求特殊、且安装难度较大，因而相对建造较少；底层立体库主要用于老库改造，是提高老库技术水平和库容的可行之路；较多使用的是中层立体库。

构造        

       分为单元货格式立体库、贯通式立体库、自动化柜式立体库、条型货架立体库        筑物构造        分为一体型立体库、分离型立体库

取货物机械        

      分为货架叉车立体库、巷道堆垛机立体库

操作方式        

     1）人工寻址、人工装取方式。由人工操作机械运行并在高层货架上认址，然后由人工将货物由货架取出或将搬运车上的货物装入货架。 　

　　2）自动寻址，人工装取方式。按输入的指令，机械自动运行寻址认址，运行到预定货位后，自动停住，然后由人工装货或从货架中取货。 　

　　3）自动寻址、自动装取方式，是无人操作方式。按控制者的指令或按计算机出库、入库的指令进行自动操作。 　以上三方式，人工寻址、人工装取主要适用于中、低层立体库，另两种适用于中、高层立体库。

功能分类       

      1）储存式立体库，以大量存放货物为主要功能，货物种类不多，但数量大，存期较长。各种密集形货架的立体仓库都适于做储存式仓库。2）拣选式立体库，以大量进货，多用户、多种类、小批量发出为主要功能的立体库。这类仓库要创造方便拣选和快速拣选的条件，因此，往往采取自动寻址认址的方式。由于用户需求差异较大，难以整进整出，因此，不适合用自动化无人作业方式，而使用人工拣选。拣选式立体库较多用于配送中心。

自动化立体仓库减少日人工误差

　随着经济的迅速发展与进步，我国市场经济也随着发生着翻天覆地的变化，企业与企业间的竞争日益激烈，其中生产效率和仓储效率已成为企业竞争的***问题。自动化立体仓库整条线完全自动化，无需人工操作，减少人工误差，在提高了仓储效率的同时降低了人工成本，大力发展自动化立体仓库的是历史进步的必然趋势!

自动化立体仓库按照生产――存储――配送的工艺及产品的工艺要求，经方案模拟优化，终确定库区划分为入库区、储存区、托盘(外调)回流区、出库区、维修区和计算机管理控制室6个区域。入库区由66台链式输送机、3台双工位高速梭车组成。

　　负责将生产线码垛区完成的整盘货物转入各入库口，双工位穿梭车则负责生产线端输送机输出的货物。

　　自动化立体仓库的功能：

　　自动化立体仓库是企业物流系统中的一个重要部分。它在计算机管理系统的高度指挥下，高速、合理地贮存各种型号的产品成品。准确、实时、灵活地向各销售部门提供所需产成品。并为物资采购、生产调度、计划制订、产销衔接提供了准确信息。同时，它还具有节省用地、减轻劳动强度、提高物流效率、降低储运损耗、减少流动资金积压等功能。

立体库货架的全称为自动化立体仓库货架，立体库本身是一个综合性的仓储管理系统，其中这里面的货架是高位货架。立体库本身是高大上的仓储设施，其中用于放置货物的货架基本在10米以上。借助与堆垛机、AGV小车等的综合运行，以及***的计算机控制系统，让货物可以自动、的出入库。立体库货架采用拼接的方式，安装的时候需要有比较好的稳固措施。

　　立体库货架与平库货架有什么区别?平库货架成本相对低，而立体库货架造价比较高;平库货架产品单一，货架安装好就可以，而立体库货架很高，有需要与其他设备有很好的衔接，对技术有一定的要求。自动化立体库本身是各种设备集成的系统，有硬件、有软件、有控制系统，需要的是各个厂家综合施力才行。