堆垛机系统

　    堆垛机是自动化立体仓库的主要搬运设备，它在高层货架中运行。堆垛机的性能直接影响到立体仓库的作业效率和可靠性。堆垛机的运行节拍和平稳性，以及控制系统的智能性是衡量设备的重要参数。

　　输送机系统

　　输送设备完成智能立体库货架外的输送，它内与堆垛机衔接，外与其他搬运车或直接到站台的远途运货车衔接，一般由输送机、移载机、升降机、提升机构成。

　　EMS系统

　　EMS系统由铝合金轨道、车组、道岔、滑导取电装置、升降装置及电控等组成;车组间可实现内积放和线体分段积放;线体布置灵活，可根据客户需要实现空中或者地面布线要求;能够快速地实现工件的输送和上、下件;整体结构美观、简洁、环保。

　　穿梭车系统

　　穿梭车可以在智能立体库周围，配合输送设备，沿固定轨道进行高速货物搬运。它速度快，灵活性强，可多车协调工作。

　　机器人系统

　　运用机器人技术可实现物品的码垛、上下料、运输，效率很高，操作准确，可在恶劣环境下工作。

自动化立体库的各组成部分

自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。下面，给大家简单介绍自动化立体库的各组成部分。

　　1、货架：用于存储货物的钢结构，主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

　　2、托盘(货箱)：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

　　3、巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

　　4、输送机系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

　　5、AGV系统：即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

　　6、WCS自动控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。

　　7、WMS信息管理系统：是全自动化立体库系统的***，可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成。

以穿梭式货架为基础的自动化货架为原型，每台普通穿梭车价格12万左右,穿梭车的数量根据客户对仓储效率的要求配备。而货架部分与普通货架差异不大。这样,客户实施自动化货架的成本,甚至比同存储货位的普通仓储货架成本还要低,因为穿梭车可以替代一部分叉 车的工作, 客户在叉车数量的需求上会有所降低。

所以，客户在选择自动化货架项目时，首先需要清楚的列出希望仓库能达到什么样的存储状态,如存储量、存取效率等,然后以此为基础,找的厂家报价。不同的要求对应不同的实施方案,不同的自动化货架的实施方案,价格相关非常大。