又如，四向穿梭车对调度系统的依赖，无疑增加了系统实施的难度，也提高了技术门槛，增加了成本；此外，从维护角度看，由于四向穿梭车在巷道中的位置不定，横向轨道限制了维护人员进入货架内部的道路，因此一旦出现问题，维修难度增加，反过来对总体设计提出限制要求，对小车和系统的可靠性要求大大增加，无疑限制了它的推广。这都是要注意的问题。 5、从投资成本看 两者的比较应从整个系统来进行对比才合理。构成穿梭车储存系统的主要设备包括穿梭车，货架，提升机，库前输送机，软件系统等几个方面。一般情况下，四向穿梭车的单机价格要高于两向穿梭车，但四向穿梭车利用率高，实际需要的数量要少，配套的提升机数量也要少；货架方面，两者大致相当，四向穿梭车货架略贵；库前输送机两向穿梭车要复杂一些；软件则四向穿梭车要复杂得多。综合比较两者之间的差异要根据具体项目才能确定。

四向穿梭车的分类：

1、箱式四向穿梭车据了解，箱式四向穿梭车的应用时间比2013年左右在欧洲市场应用的多层四向穿梭车晚10-15年左右。

作为国内的箱式四向穿梭车生产厂家，恒力达已经完成了四向穿梭车的大规模生产。目前产品已应用于3C、图书、服装、、汽车制造等20多个子行业。

不难看出箱式四向穿梭车有很高的技术要求。据介绍，箱式四向穿梭车的关键技术分为三个部分：硬件技术、软件技术和通信技术。硬件技术主要集中在智能叉车技术、运动控制技术、定位控制技术、电源管理技术等方面。软件技术主要包括货位和临时存储空间的动态优化管理、任务分配和调度、班车路线优化等。通信技术主要是一种信号覆盖稳定、高流量低延迟、大面积高密大陆架环境中快速频繁切换的技术。此外，如快速提升机、货架、轨道和输送机等相关技术，系统稳定性、可维护性和对环境的适应性都是影响整个货架系统性能的关键技术。

四向穿梭车货架又是什么货架呢？

其实四向穿梭车货架是穿梭子母车货架衍的升级版，也就是说穿梭子母车货架是它的前身，虽然说穿梭子母车货架在性能上已经很完好了，但是它自身也存在着一定的缺陷。从构架上来看过于复杂，即是子车又是母车；从系统上来看，系统安全性和稳定性也不是太高了，通常作业中出现故障后维护起来是相当复杂和麻烦的；再次就是成本，它的成本还是比较高的。所以，集于它的这些缺点，四向穿梭车货架就应运而生了。那么到低四向穿梭车货架是什么呢？

四向穿梭车货架其实就是搬运设备穿梭车，也就是说，它是可以向四个方向运行的仓储货架，也相当于一个智能机器人，是通过无线网与WMS系统相连接，一台车子就可以完成取货、运送、放置等作业，当与提升机配合使用后，则可以去到任意货位，同时它还可以实现水平面、纵横向双轨道的运行，再次结合RFID、条码等识别技术，完全可以实现自动化识别和密集存储。

穿梭车货架的未来发展如何？

这些年国内的货架行业发展越来越好，穿梭车货架作为一款半自动化的仓储货架也受到了很多客户的青睐，还有很多的客户对于这类自动化的货架还处于一种观望状态同，都在好奇穿梭车货架的未来在国内会有怎样的发展前景。

其实此款货架在国外的一些国家很早就已经投入使用了，而在国内其实发展时间并不长，但是穿梭车货架有使用的时候其实比普通仓储货架更加灵活，应用范围更广泛。穿梭车货架可以使我们的仓库管理更加有效率，而且穿梭车货架还有很多优点，下面苏州鑫辉来具体分析一下。

穿梭车货架是一种密集存储的货架，这种货架的布局非常密集，主要的货物运输都是通过穿梭车来运输的，非常的方便。此种货架很大的特点就是空间利用率高，在相同的空间里可以存下更多的货物。

穿梭车货架的出现让仓库的工作变得更加简单了，因为穿梭车可以说取代很多原来需要人工来进行的工作。这样就可以让工人有更多的时间去做其他的情况，节省了人工劳动，也减少企业的运营成本，使仓库的工作变得更加顺利也更容易管理分配。

这些优于普通仓储货架的特点，是穿梭车货架能够在短时间获得很多企业欢迎的原因之一，虽然这种货架在国内的起步比较晚，但是现在我国的货架发展越来越快速，技术也非常成熟，追上国际的水平指日可待，相信穿梭车货架的未来发展会越来越好，受到更多企业的欢迎。