直到后来，出现了电容充电的方式，才解决了这一问题。 3、从结构上看 四向穿梭车解决了两向穿梭车不能横向移动和换层的问题，这也是四向穿梭车很大的特点。因此也决定了四向穿梭车具有更大的应用范围和更大的灵活性。尽管两向穿梭车目前也采用了可换层技术，但由于不能横向移动的原因，在灵活性方面还是有很大的限制。比如提升机的布置和输送系统的布局，四向穿梭车可以根据具体应用需求，灵活布置，而两向穿梭车则只能每个巷道布置一套提升机系统，这在很多场合限制了设计的灵活性。

(2)货架与路面的可靠性

货架与路面的可靠性，关键运用于重型货架中。

重型货架由于所放货品偏重，较容易产生倾斜的风险。因此务必多方面固定不动。重型货架的立柱底部有一块带孔的脚片，更是根据这方面脚片，应用膨胀螺钉与路面固定不动。

假如货架的高度做到一定的高度，可以应用联接杆，将立柱与墙面相接，更能提升货架的可靠性与货架安全。在一些必须应用电动叉车的自然环境中，还必须安装货架护脚或护栏，以避免将会以电动叉车撞击而造成的货架倾斜风险。

四向穿梭车的分类：

1、箱式四向穿梭车据了解，箱式四向穿梭车的应用时间比2013年左右在欧洲市场应用的多层四向穿梭车晚10-15年左右。

作为国内的箱式四向穿梭车生产厂家，恒力达已经完成了四向穿梭车的大规模生产。目前产品已应用于3C、图书、服装、、汽车制造等20多个子行业。

不难看出箱式四向穿梭车有很高的技术要求。据介绍，箱式四向穿梭车的关键技术分为三个部分：硬件技术、软件技术和通信技术。硬件技术主要集中在智能叉车技术、运动控制技术、定位控制技术、电源管理技术等方面。软件技术主要包括货位和临时存储空间的动态优化管理、任务分配和调度、班车路线优化等。通信技术主要是一种信号覆盖稳定、高流量低延迟、大面积高密大陆架环境中快速频繁切换的技术。此外，如快速提升机、货架、轨道和输送机等相关技术，系统稳定性、可维护性和对环境的适应性都是影响整个货架系统性能的关键技术。

重型四向穿梭车优势:  

系统性能说明及应用场景:

◇ 四向穿梭车是一款既能实现纵向行走亦能实现横向行走的智能搬运设备。

◇ 四向穿梭车的灵活性高，可任意变换作业巷道，并通过增减穿梭车的数量来调节系统能力，必要

时可通过组建作业车队的调度方式，来应变系统的峰值，解决出入作业的瓶颈。

◇ 四向穿梭车可以相互替换，当某台穿梭车或提升机出现故障时，可通过调度系统调度其它穿梭

车或提升机，继续完成作业，系统能力不受影响。

◇ 四向穿梭车，既适合低流量、高密度的存储，也适合高流量、高密度的存储，它可以实现效率、

成本、资源的大化。