高度

       根据货架高度不同，细分为高层立体库（15米以上）、中层立体库（5～15米）及低层立体库（5米以下）等。 由于高层立体库造价过高，对机械装备要求特殊、且安装难度较大，因而相对建造较少；底层立体库主要用于老库改造，是提高老库技术水平和库容的可行之路；较多使用的是中层立体库。

构造        

       分为单元货格式立体库、贯通式立体库、自动化柜式立体库、条型货架立体库        筑物构造        分为一体型立体库、分离型立体库

取货物机械        

      分为货架叉车立体库、巷道堆垛机立体库

操作方式        

     1）人工寻址、人工装取方式。由人工操作机械运行并在高层货架上认址，然后由人工将货物由货架取出或将搬运车上的货物装入货架。 　

　　2）自动寻址，人工装取方式。按输入的指令，机械自动运行寻址认址，运行到预定货位后，自动停住，然后由人工装货或从货架中取货。 　

　　3）自动寻址、自动装取方式，是无人操作方式。按控制者的指令或按计算机出库、入库的指令进行自动操作。 　以上三方式，人工寻址、人工装取主要适用于中、低层立体库，另两种适用于中、高层立体库。

四大市场主流立体库货架的简单介绍

　在不同仓储条件下，会有不同的立体库货架进行仓储作业，因为不同类型的货架都拥有着各自的特点，只有做到物尽所用才能够很好的发挥仓库的仓储效益。下面，我们来简单介绍四大市场主流立体库货架。

    1、层架货架

　　层架货架的设计结构非常简单，具有着很强的适用性，在很多的中小型仓库中都可以看见它的身影。而且层架货架的货物存取作业非常简便，没有过多的繁复的工作流程，很多非人员也可以进行熟练的操控。

　　但是层架货架的货物存取量非常有限，虽然存储作业非常简便，但是仅仅对小批量货物进行作业，这点也是它得以在大多数中小物流企业得以存在的原因。

　2、从立体库货架的物理防护上进行维护。这种维护主要表现在让货架在合理的承重内运行，避免不必要的货架安全的问题的发生等。尤其是仓储货架，每种类型都要自己的设计标准，承重范围都有限制。在实际的使用中应该遵循这种要求，尽量的不要超出标准，避免货架出现的变形以及其他的自身安全问题等。要遵循货架底重上轻的原则,即底层放重物,高层放轻物。此外，对待货架，一定的时候场合要采取必要的防创措施，以预防物理上的意外破坏的发生。如防撞网、防撞栏等的设置。

　　3、从日常细节上的立体库货架维护。细节上的维护往往起到关键的效果。货架这东西往往表面上看不到为什么问题，注重细节上的搭理，可以避免很多问题的出现。以人为本，日常操作应该严格按照定好的仓储管理的规范从事，做到制度规范，操作规范，细节规范。避免出现轻视、侥幸的管理问题。平时，仓库内应该把卫生与货物的规律的摆放等落实到每个细节处理范围，从平时做起，尽可能的做到始终如一。

自动化立体仓库的货架设计要求

　　货架的设计是自动化立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。那么，自动化立体仓库的货架设计有什么要求呢?

      1、货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。

　　2、货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁(牛腿)之间的间隙大小，同对，也受到货架结构型式及其它因素的影响。