一、货架

货架是整个仓储系统的占据很多的部分，根据存放货物种类、托盘尺寸、穿梭车等因素设置穿梭车轨道及托盘货物，让穿梭车能够根据指令在货架间自由行动。

二、穿梭车

多层穿梭车货架仓储系统节约1/2人力

穿梭车是一种智能机器人，通过编程让其在货架轨道上，进行托盘货物的取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。

三、叉车

叉车则是根据货架高度，托盘尺寸，穿梭车尺寸等因素选购的，用于搬运托盘货物，将托盘货物搬运到穿梭车上，以及搬运穿梭车到不同的货架轨道（每个货架轨道配备一台穿梭车成本太高）。

托盘式四向穿梭车是托盘单元货物载体，且托盘式四向穿梭车已广泛应用于各类仓储集成，形成国内外应用广泛的仓储方案。适用场景：1、大量的托盘类货物，要求大批量出入库作业。2、货物存放量要求很高。3、托盘类货物暂存或波次拣选订单的批量缓存。4、周期性的大进或大出。5、已使用穿梭车货架系统，要求储存更多进深数量的托盘、增出入库作业量的情况。适用行业：图书、服装、食品、化妆品、文具等物流配送行业得到广泛应用。

四向穿梭车特点高度尺寸小，节省更多存储空间；

不仅能够在配套的货架轨道上四向行驶，还能利用垂直提升机实现换层作业，进一步增加了仓库货架布局和四向穿梭车库内作业的灵活性、可扩展性可在立体货架交叉轨道上沿纵向或横向轨道任意行驶，实现***点到点输送，可到达仓库平面层的任何一个货位配合上下提升机，穿梭车可实现自动准确换层的好的工作方式作业；实现空间三维运动，准确控制货架区域内的每一个货位的出入库具有全自动和半自动两种工作模式。极大提高了货物存取效率及仓库的空间利用率。通过WMS、WCS系统软件与企业ERP/SAP/MES等管理系统软件的对接，还可以保持货物的***先出法存储，清除了人为因素作业的混乱无序或低效率传统库房储放的密度低，导致库房总面积利用率低、库房容积利用率低；托盘四向穿梭车在货架内的主轨道上四向运行，无需叉车和其他设备协调即可自主完成作业，由于货架主轨道的体积小于叉车作业通道的体积，托盘四向穿梭式自动化密集仓储系统相较于普通穿梭车货架系统，可进一步提高存储空间利用率，通常可提高20％～30％，是普通平库的2～5倍理传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其中一个的功能，是一种“静态储存”，托盘四向穿梭车为***的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要全信息化自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接。便于形成***的物流系统，提高企业管理水平模式大大降低了库房人员的工作任务负荷量，为库房实现无人化工作提供可能性，商品出立库直接由托盘四向穿梭车、货物垂直提升机与自动输送机进行连接，库房工作人员只需监控系统运作，实现了存取自动化，无需人员进入库房内进行作业，尤其适用于冷库、存储有毒货物等不适合人员长期驻留的仓库，是未来高密度密集存储和自动化仓储的发展方向