多层穿梭车必须与巷道末端的提升机配合作业，在这种情况下，提升机成为“木桶的短板”，其效率决定着多层穿梭车系统的吞吐量及作业效率，因此无法一味地增加多层穿梭车的数量来提高系统效率。

四向穿梭车系统通过灵活调整穿梭车的作业巷道，将巷道与提升机“解绑”，使得上述问题迎刃而解。也就是说，四向穿梭车系统可以完全按照作业流量来配置设备，不会存在设备能力浪费，穿梭车与提升机的配合也更加灵活、柔性。

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其实从字眼就能悟出个一二。二向穿梭车，也就是能往两个方向行驶的穿梭，也就是能往前或者往后这两个方向行驶。而四向穿梭车，也就是能往四个方向行驶，就是前后左右这四个方向。由此可见，穿梭式货架批发厂家四向穿梭货架和二向穿梭货架就是行驶方向有较大的区别。

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往更深层理解，四向穿梭车货架使用起来会比二向穿梭车货架更灵活，因为前后左右四个方向都能行驶，而在存取货和拣选货物效率方面，也比二向穿梭车货架要更高，节省仓库各方面的运营成本。这也是为什么很多企业优先考虑穿梭式货架批发厂家四向穿梭车货架的原因。

四向穿梭车与两向穿梭车之间的对比

所谓四向穿梭车，即可以完成“前后左右”运行的穿梭车。它是相对于传统的两向穿梭车（也称为直线穿梭车）而言的。从结构上看，前者具有两套轮系，分别负责X-方向和Y-方向的运动，而后者只有一套轮系，这是很典型的差异。 1、从应用历史看 四向穿梭车的实际应用时间不长，即使是在欧洲，很早的应用在2013年前后，而两向穿梭车在2000年左右即已经在日本和欧洲开始应用。所以，相对来说，两向穿梭车的技术要更加成熟，四向穿梭车可以认为是对两向穿梭车的一次大的升级。 

穿梭式货架系统是一种由货架、遥控穿梭车及叉车组成的高密度储存系统。可分为双向和四向穿梭式货架；利用穿梭身的特性，结合子母车、堆垛机、仓库管理软件（WMS）等，该系统即可成为中小型的穿梭式立体仓库系统。

四向穿梭式货架原理

??四向穿梭式货架是自动化仓储货架的一种，它利用四向车的纵向与横向的移动，配合提升机的转层，达到仓储自动化的目的。四向车又称四向穿梭车，它可以沿预定的轨道载重进行横向和纵向移动，以实现货物向货架的货位存取货。

??四向车是从传统的穿梭车发展而来的，一般的穿梭车只能进行直线运动，所以一般不用来组建全自动化的仓库，而是配合叉车作半自动化作业。而四向车，可以在一个平面进行四向穿梭，是目前在自动化仓储中应用范围很广的一种设备。

四向穿梭式货架优势

◇ 扩展性强，灵活性高；

◇ 同层多车运行，智能调度；

◇ 四向行驶、速度快、定位准；

◇ 有单伸位、双伸位两种版本；

四向车自动货货架系统，在设计时，既可以设计成类似于穿梭式货架的密集存储方式，用于品种少，需要存储量大的环境，也可以设计成类似于重型货架的存储方式，每个货位都可以随时进行存取作业，它取决于运行通道的设计数量。