2、从技术上看 两向穿梭车要解决的问题主要是巷道内的定位问题、供电问题和通讯问题，而四向穿梭车除此之外，要解决的问题还有很多，如换巷道问题，车辆避让问题，车辆调度问题，换层问题等，这是其复杂之处。四向穿梭车的调度技术甚至是影响整体效率的关键技术。 早期的两向穿梭车，供电基本采用滑触线方式，这是一种比较传统的供电方式，设计相对简单。但对于四向车来说，这种供电方式是行不通的，于是，采用电池供电成为四向穿梭车必须采用的方式，但这一方式的很大问题是增加了车体的重量，增加了车体的尺寸，由于必须在线充电，因此影响了小车的有效工作时间。

又如，四向穿梭车对调度系统的依赖，无疑增加了系统实施的难度，也提高了技术门槛，增加了成本；此外，从维护角度看，由于四向穿梭车在巷道中的位置不定，横向轨道限制了维护人员进入货架内部的道路，因此一旦出现问题，维修难度增加，反过来对总体设计提出限制要求，对小车和系统的可靠性要求大大增加，无疑限制了它的推广。这都是要注意的问题。 5、从投资成本看 两者的比较应从整个系统来进行对比才合理。构成穿梭车储存系统的主要设备包括穿梭车，货架，提升机，库前输送机，软件系统等几个方面。一般情况下，四向穿梭车的单机价格要高于两向穿梭车，但四向穿梭车利用率高，实际需要的数量要少，配套的提升机数量也要少；货架方面，两者大致相当，四向穿梭车货架略贵；库前输送机两向穿梭车要复杂一些；软件则四向穿梭车要复杂得多。综合比较两者之间的差异要根据具体项目才能确定。

重型四向穿梭车优势:  

系统性能说明及应用场景:

◇ 四向穿梭车是一款既能实现纵向行走亦能实现横向行走的智能搬运设备。

◇ 四向穿梭车的灵活性高，可任意变换作业巷道，并通过增减穿梭车的数量来调节系统能力，必要

时可通过组建作业车队的调度方式，来应变系统的峰值，解决出入作业的瓶颈。

◇ 四向穿梭车可以相互替换，当某台穿梭车或提升机出现故障时，可通过调度系统调度其它穿梭

车或提升机，继续完成作业，系统能力不受影响。

◇ 四向穿梭车，既适合低流量、高密度的存储，也适合高流量、高密度的存储，它可以实现效率、

成本、资源的大化。

四向穿梭车仓储货架有哪些优势？

四向穿梭车实质上是集四向变向、自动运送，智能监控等功能于一体的智能搬运设备。在立体的仓储货架巷道上沿纵向和横向运送托盘货物。当碰到障碍或走到仓储货架的尽头时，四向穿梭车会自动停下来做出相应的反应，选择合适的行走路线。

四向穿梭车仓储货架系统软件具有较高的安全性和稳定性，比如传统的多层穿梭车仓储货架系统软件，如果提升机诞生故障，会影响整个仓储货架的运作。然而四向穿梭车仓储货架系统软件能够通过其他的提升机或者衔接设备继续完成工作，整个仓储货架系统软件几乎不受影响。

现阶段四向穿梭车仓储货架系统软件的设计、采购和建造早已成为了很多中大型企业的选择。