四向穿梭车货架特点：

1.四向穿梭车系统主要用于仓库托盘货物的自动搬运和输送；

2.既可在货架轨道，也可在地面行使，不受场地、道路和坡度的限制，充分体现其自动性和柔性；

3.自动存取货、自动换道换层、智能调平及自动爬坡，直接到达仓库的任一位置；

4.每个巷道都可以灵活配置存储层数量，可储存大量不同种类物品；

5.可扩展多层穿梭车。使用多层技术进行扩展来满足客户的要求，实现高动态的货到人拣选功能；

6.存储双循环作业。在一个处理循环作业中，可同时搬运四个单元，操作效率很高；

7.为穿梭车配有单独的提升和输送机，无需额外的缓冲仓库即可排序；

8.是集自动搬运、无人引导，智能控制等多功能于一体的智能搬运设备。

四向穿梭车与多层穿梭车的区别

随着物流中心业务类型的多样化、复杂化，四向穿梭车作为新的自动化存储技术逐渐走进人们的视野。料箱式四向穿梭车系统作为多层穿梭车技术的升级，可以多向行驶，跨巷道效率很高、灵活作业，不受空间限定，充分利用空间。如今，国内提供多层穿梭车及系统的企业纷纷开始关注四向穿梭车系统，可看出其市场潜力。

四向穿梭车技术有什么特点？与传统多层穿梭车系统和其他件箱库自动化方案相比有何突出优势？适用于何种物流作业场景？发展前景如何？

四向穿梭车货架系统在国内越来越泛应用

 近几年，普通的穿梭车货架作为密集存储货架之一，穿梭车货架确实具备一定的优势，比如说：半自动化运作、对叉车没有特殊的要求、保障性高等。伴随着国内人工成本及土地、厂房成本的上升，穿梭货架的前景会越来越好。

     但是， 通穿梭货架的缺点也同样困扰着很多客户，那就是无法***实现全自动化。还需要工人+叉车+穿梭板的配合，穿梭板只能靠叉车放入需要存取货物的某个巷道。由此产生了子母车系统和四向穿梭车系统。子母车系统从字面上就可以理解，那就是母车沿着主通道行驶，可以将子车放入主通道两边的任意一个巷道里面。同样，巷道里面的任意一个子车存取好货物后可以进入主通道的母车里。而四向穿梭车系统则从另外一个设计角度出发，改变了普通穿梭车只能前后移动的特点，可以前后左右的移动。这就是四向穿梭车名字的由来。无论是子母车系统还是四向穿梭车系统，都无需叉车与之配合，从而提高了整个系统的自动化程度。再根据提 升 机体统来进行高度方向的上下移动，整个系统可以实现全自动化。

四向智能穿梭车的应用及优势

智能四向穿梭机器人仓储搬运设备，是集自动搬运，无人引导，智能控制为一体的高科技仓储物流装备，为工业4.0提供智能的货物输送。智能四向行驶，然后跟提升机配合，可实现前后、左右、上下六维运行。其小巧灵活适用于各种工作场所，可根据客户的需求到达仓库（或其它输送地点）的任何地方，大的利用仓库的储存空间，适用与异型仓库；跟提升机配合，可达到客户需求的任何高度。

小车高度仅150mm，小车轨道上表面离地面仅300mm，可有效的利用空间，达到大仓储利用空间。

小车中的所有设备产品和控制元件为标准、成熟、可靠的产品配件。控制系统采用简洁、稳定的控制元件，利用特定的算法，结合小车自身简洁扎实的机械结构，达到小车稳、准、快的可靠运行目的。