水平并联零背隙多轴同步驱动(1根齿条驱动5个滚轮=五轴)

客户使用加茂滚轮齿条进行结构设计时候，一般是齿条固定静止不动，滚轮在电机的驱动下在齿条上来回行走。反之，滚轮安装在旋转轴上，而设计齿条开始来回直线移动的情况下，滚轮在齿条的驱动下就可以做旋转运动。齿条变成滚轮的动作输入部分。（齿条的驱动可以使用滚珠丝杆）。如果齿条长1米，滚轮旋转一圈跟齿条的啮合长度在200mm范围之内的话，1根齿条就可以同时驱动5个滚轮。这样就形成了并联5轴的零背隙同步驱动方案。目前该方案被采用数百台以上，成为行业成熟机械并联多轴同步传动方案。设备用户的玻璃厂家涉及液晶玻璃、汽车玻璃、家电玻璃和建筑玻璃行业。（5轴同步驱动方案客户如果考虑减速机的话，加茂零背隙减速机（同心轴型和直交轴型）也是非常好的选择。）

齿条齿面热处理：采用高频淬火工艺、硬齿面。

齿条齿面精加工：超工作母机+特殊定制高硬度刀具硬齿面铣削工艺。精度相当于研磨齿条。

齿条表面处理：推荐黑色镀铬，低温均匀镀铬，镀层厚度数微米。保持齿面精度，同时不容易产生齿条整体变形。

齿条的单根长度：是节距的整数倍 992mm或者1000mm（CRA型和CRE型），也有512mm和500mm长度（CRA型）。

1980年10月 公司成立

1980年10月定公司名称为“加茂精工株式会社”，资本金150万日元成立法人公司。在自家院落中建设了占地50平米的二层小楼作为办公室和生产工厂（柿本工场）。而后订单增加，在相邻土地上建设了50平米的通道式厂房， 同时购入机械设备开始社内生产。当时的员工含会长夫人，共5人。对于实现大直径精密回转运动面临的诸多挑战常令机械***们望而生畏，比如Φ4000mm齿圈的精密装配问题--他们会受温度、变形力的影响、精密回转的消隙问题、伺服传动的效率问题等等。会长的出是岐阜县的美浓加茂市以及丰田市的旧称呼是西加茂郡，所以起名“加茂精工”。

1994年 11月球减速机、获得科学技术厅长官赏

1995年 3月在美国初次参加展会（芝加哥展）

1996年 3月球减速机获得日本

1997年 2月资本金增加资金到8500万日元

1997年 4月开始新工厂建设、新产品开始销售

1998年 1月直线驱动装置【TCG齿条】开始销售

1998年 2月【球凸轮分度装置】获得23回发明大赏持田发明赏

1998年 3月在韩国首尔开设联络事务所