背隙

推荐电机容量

换算到输入轴的惯量

输入轴轴径

重量

差动减速机型号表示

        电机选择型号

                   没有选择电机的情况下000□□ 框内填写 输入轴轴径：08-19

                   电机和减速机型号对应表P.8-P.12

                   输入轴特殊选择的情况下 不填写

        减速比

                49只有PSR70型，且PSR70没有59

        输入轴选择  H：K型键槽（标准）C：夹紧型 P.7参考 S：转动轴 P.7参考

        输出轴选择  F：法兰盘（标准） S：转动轴 P.7参考

        型号选择

很高输入的回转数                                     参考计算公式

启动到停止时的瞬间扭矩  no 型号提升同时负载降低     速度曲线  输入回转速度 时间

冲击时的扭矩                                        负载曲线   负载扭矩    时间

平均负载扭矩                                  平均负载扭矩

容许平均输入回转速N。和负载系数fw的选择     平均输入转速

寿命时间计算                           表2 运转条件

寿命时间                              项目   启动时  稳定时  停止时

要求式样值                      负载扭矩  转速  时间

决定型号

很高输入转速       加速时瞬间扭矩

容许额定扭矩       瞬间很大扭矩

钢性

固定输入轴，在输出轴加上扭矩，输出轴会产生跟扭矩几乎呈比例的倾角

可以描绘出迟滞曲线。为了能够定量的表示，练级额定扭矩3%与的点，作出折线图。

弹性系数=b/a

型号    速度比     动作损失     弹性系数

(图中 从左往右)动作损失  额定扭矩  倾角 ±3%额定扭矩  额定扭矩  扭矩

（注）弹性系数的标注值为产品样品的平均值。

效率数据

根据各型号的输入转速不同，相对于负载率（相对于额定扭矩的负载比例）表示的效率值。

＜测量条件＞周围温度25℃，回转速3000rpm。

效率    效率    效率

负载率  负载率  负载率

(注)效率值表示的是样品的平均值。

输出轴回转方向

● 回转方向（相对于输入轴的输出轴的回转方向）

●　如右图所示，从输入轴一侧看，输出轴的回转方向是决定好的。

下表所示以外的减速比的场合，几乎都是“逆”，根据不同的速比“同”

的情况也是有的，在您有需要的时候请联络。         速比

型号

特性

● 角度传递精度

角度的传递精度是指：输入轴（高速侧）被驱动回转角（θ1）时，输出轴（低速轴）的理论回转角度（θ2）与实际回转的角度（θ’2）的差值。输出轴回转1圈产生的很大差值用角度传递精度（θer）来表示。

Θer = θ’2-θ2 =θ’2-θ1/R（R：速比）