PSR系列 -4-
产品用途举例
脚踏式移动工具 探查机
多关节机器人 手臂型机器人
人形机器人 行走辅助装置
看护类机械 与TCG系列的组合装置
PSR系列 -5-
式样 型号 外形图
差动减速机
型号
减速比
输入轴对输出轴的回转方向 反方向 反方向 反方向
允许额定扭矩
加速扭矩峰值
瞬间很大扭矩
平均输入转速
很高输入转速
背隙
推荐电机容量
换算到输入轴的惯量
输入轴轴径
重量
差动减速机型号表示
电机选择型号
PSR系列 -11
安川电机
型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴K型键槽(标准) 输入轴(夹紧式)
减速比 减速比
PSR系列 -12
电机和减速机对应表
三菱电机
富士电机
本产品样本的记载内容是2006年1月时的内容。■本产品样本内容可能由于式样和尺寸改进而变更,恕不能预告。■由于印刷原因,产品样本颜色可能与实物有差别。■本产品的无偿保修期,以弊公司规定的式样条件为使用前提,出货后一年或者实际使用2500小时中先到的时间为限。表示由于紧急停止或者外来的冲击,输出轴瞬间达到的很大的扭矩值(不是正常使用条件下的很大扭矩。■万一在***期间内确实是本产品的质量原因引起故障等发生的场合,弊公司无偿修理。
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