管道机器人替代职工检测清查常见故障范畴为确保废水管道网基本建设品质，重庆市采用管道机器人内窥影象检测方法，进行废水管道检测工作中。这类检测方法让管道维修工作人员无需进到排水管道做“小”，仍然能把握排水管道的“病情”，并依据“病情”对症，进一步提升排水管道管道基本建设水准。在当日的检测当场中，工作员将一个含有摄像头的小轿车样子的管道机器人放进管道污水检查井的部位，随后根据计算机操作控制面板来指引机器人爬到管道内开展检测，在地板上的操控台电脑，能够 清楚的见到机器人监控摄像头即时拍照的管道內部视頻影象。检测机器人的工作中半经是150米，监控摄像头能够 360°转动，进而完成对管道的观察，可用管经广。检测机器人也有防尘作用，能够 在水下工程，只需水中不超过10米就可以一切正常工作中。“此外，管道机器人能够 检测哪段管道发生了常见故障，大家就可以‘’检修，节约了人力资源，物力资源，并且降低了对群众日常生活的危害。”区城市规划建设有关责任人表明，那样不但大大的增强了产品质量管理幅度，还能合理威慑施工企业不按标准作业的个人行为。

管道漏水检测工作中管道漏水检测工作中主要是选用听音测漏法，所应用的仪器设备绝大多数也以检测管道渗水响声为基本。因为地底管道网的多元性和管件传声特性等众多原因危害，因此 漏水检测工作中要求有丰富多彩的当场工作经验和的仪器设备设备做确保。针对一些特别的状况，还能够用汽体示踪法，探达法，红外测温仪法等方式开展管道渗水检测。代测漏设备关键有听音杆和听音饼，这种纯脚踏式设备实际操作简易方便使用。第二代测漏设备关键有电子器件听漏仪等，这种设备提升了响声电子器件变大过滤等作用。第三代测漏设备关键具有有相关性分析作用，这种设备使测漏工作中拥有非常大的提高。示踪汽体测定法和探达测定法是近些年新起的检验方式，填补了听音测漏方式的存在的不足，但在具体步骤和具体工作上也有许多难题并未处理。

管道CCT检测它是选用有线电视有线数字电视收集图象，根据有线数字电视无线通讯技术性，开展影象表明和纪录的信息管理系统集成化，关键由主控制板，缠线车，拍摄爬取器三个一部分组成，多用以管经200～2000mm的排水管道管道管道管道。检测工作中员根据遥杆操纵爬取器在管道内的进行速率和方位，操纵监控摄像头的转动，调焦及房间内光照等，并将管道內部的高清影象数据信号根据电缆线传送到主板芯片上，检测工作中员可立刻地检测管道內部情况，除此之外将初始图象纪录储存出来，当进行管道内窥检测工作方面后，依据检测的录影数据信息开展管道缺点的剖析和抓屏，并对原料开展解决，撰写检测汇报，对管道修补工作方面表达意见。此项检测为现阶段管道检测领域里边运用普遍的新投资项目，数据信息客观性靠谱，检测方式 完善，较高。

(3)微形变法。该法用于测量管道结构的性和污水管道的结构力学特性，而不用于查清缺点。它根据在管道的内表面充压，使管壁表面轻度形变，立即获知管壁薄厚等管道结构状况。(4)撞击回音法。该方式 不是损害管道结构的一种检验方式 。仪器设备是受操纵的撞击源及其多个地底传声器。当吊物或重锤式撞击管壁后造成地应力波，地应力波根据管道散播，由地底传声器可侦测到在管道內部裂缝和外表面造成的反射面波。当波以不一样速率散播，并以不一样的途径透射到管内的土壤层中来时，用表面波检测仪将波分为不一样頻率的成份，便可得到管道结构和外界土壤层的有关信息。这类方式 一般用于检验大口径的排尽的混泥土管道和砖砌排水管道。