无人机应用场景越来越广泛随着无人机研发技术逐渐成熟，制造成本大幅降低，无人机在市场上逐渐得到普及，在提高生活生产效率、降低工作量和生产成本、提高精度和操作安全等方面有着不可估量的效益。目前已被广泛应用于农业植保、电力巡检、快递运输、、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等领域。如何选择无人机天线？随着各行业领域对无人机的需求上升，对无人机的定位度越来越高，高精度定位是行业的趋势。如：植保无人机需要地将喷洒到农作物上，巡检无人机需要定位异常方位等。而天线接收的信号质量，直接影响了整个系统输出的定位精度。

安卓端的APP利用传感器机制读取手机陀螺数据，同时将调试参数等数据打包后通过蓝牙传输，使用NRF传输增加距离，APP进行无人机的调试、体感控制

飞行控制系统软件主要由数据的接收和收集驱动，是一种搭载数据处理和控制算法以及多任务调度和同步的RTOSrt-thread。 使用级联PID控制作为无人机操纵的中心算法。 使用循环行为和光流控制纠正机械误差、参数优化不足等因素引起的漂移。 的RT-Thread具有高实时性和模块性，提高系统的稳定性、效率，使程序管理变得容易。

地面站是地面上的，即指挥无人驾驶的。地面站可分为单点地面站或多点地面站。例如，民航机场是地面站。这个国家甚至世界上的所有地面站一直相互连接。他们可以清楚地知道在天空中飞行的飞机，并且可以随时监控飞机的当前飞行路线和状况以及飞机的调度。

我们使用的大多数无人驾驶都是单点地面站，通常由一到多人驾驶，包括技术员、外勤人员、后勤人员、通信人员、指挥官等。像运动员一样，他们通常是一个人。 地面站设备一般由遥控器、计算机、视频显示器、电源系统、无线电台等设备组成。