目前，一个典型的地面站由一个或多个操作控制分站组成，主要实现对的控制、任务控制、载荷操作、载荷数据分析和系统维护等。地面控制站（GCS）也被称为“任务规划与控制站”。任务规划主要是指在飞行过程中无人机的飞行航迹受到任务规划的影响；控制是指在飞行过程中对整个无人机系统的各个系统进行控制，按照操作者的要求执行相应的动作。地面站目前正向一站多机的方向发展，即指一个地面站系统控制多架、甚至是多种无人机。未来无人机地面站将朝着、低成本、通用性方向发展。所以一站多机是发展趋势，这也对地面站的显示和控制提出了更严格的要求。


（4）发展可靠的、干扰小的、宽带宽的数据链路，提高数据传输效率。其涉及的关键技术有：数据链路的抗截获、抗干扰的编码、加密、变频、跳频、扩频与解扩技术和图像压缩与传输解压以及高速信号处理技术等。（5）发展人工智能决策技术。一些智能的、基于规则的任务管理软件来驱动安置在无人机上的综合传感器，保证通信联接，完成无人机与操纵人员的交互，使无人机不仅能确保按命令或预编程来完成预定任务、对已知的目标作出反应，还能对随机突现的目标做出相应反应。（6）发展无人机操控的安全、告警与防错技术。（7）发展无人机通信中继。地面站与无人机之间的中继用以提高作战半径和地面控制站的安全性。


这里有讲到数传电台，数传电台就是数据传输电台，类似我们和耳朵一样，好比领导说今天做什么任务，我们接受到任务并回答然后再去执行任务，执行任务的时候时实情况实时汇报给领导，这其中通信就是嘴巴和耳朵。数传电台是飞机和地面站之间通信的主要工具。一般数传电台采用的接口协议有TTL接口、RS485接口和RS232接口，但也有一些CAN-BUS总线接口，频率有2.4GHz、433MHz、900MHz、 915MHz。因为433MHz是一个开放频带，所以应用较多，并且433MHz有波长较长，穿透力强等优势，所以航模爱好者一般都是用433MHz，距离在5千米到15千米不等，甚至更远。而商业飞控配置的，主要是900MHz数传电台，以Digi SX Pro或XTend模块以及microhard P900模块居多；后来又出现了符合国家规定的840MHz数传电台。而飞机与电脑间的通讯，电脑给飞机的任务，飞机实时飞行高度，速度等很多数据都会通过它来传输，以方便我们时时监控飞机情况，根据需要随时修改飞机航向。

地面站平台

终目标是飞机和计算机之间的通信，计算机给飞机的任务，飞机的实时飞行高度和速度以及许多其他数据都将通过它传输，以便于我们随时监控飞机的情况，并根据需要修改飞机的航线。整个无人机飞行控制系统的工作原理是启动地面站，规划飞行路线，启动飞行控制系统，将飞行路线上传到飞行控制系统，然后设置自动起飞和着陆参数，如起飞速度、平飞角(起飞迎角，也称为迎角)、爬升高度、末端高度、圆半径或直径、清空空速表等。然后检查飞行控制系统中的错误和警报。