机器视觉系统已经从传统的单色相机发展到现在利用全彩色成像，而多光谱相机是在此基础上的进一步发展，它是一种利用目标不同谱段光辐射，来执行复杂的目标检查和分析的成像系统。当今机器视觉行业，相机颜色输出主要依赖拜耳滤镜（bayer，见下图）。但是在实际应用中，对光谱的成像需求远远超出了传统的标准RGB颜色：一些应用需要非常规的 RGB 波段，而另一些应用则需要可见光和不可见光波长的组合，甚至，还有一些应用只需要人眼不可见的波长，如紫外线、近红外或短波红外。

相机检校畸变参数的获取

传统室外、室内检校场检校结果可靠，但需严格测定标志点物方三维坐标，且需定期复测，建设及维护成本高。给大家推荐几种临场相机检校软件，航天远景EasyCalibrate、inpho相机自检模块和Matlab相机检校模块。 其校检依据为张正友在1999年发表的那个基于棋盘格的相机检校方法，因此，被大量应用于相机检校中，几乎成为计算机领域相机检校的标准算法。

主要流程是：相机从不同角度（正/上/下/左/右）拍摄标靶，使得二维的平面检校场相对相机产生真室的三维效果，后经过软件处理得出相机镜头畸变参数。

畸变影像的纠正

当我们拥有了相机的校检畸变参数时，可以通过影像纠正软件来进行畸变影像的纠正，类似的软件还是比较多的，例如：LensDistortion软件、飞马无人机管家等。

主要流程是：分别把畸变参数一一对应填写，如果软件识别不到相机名称和相机参数，需手动填写相机参数。选择输出目录确定即可。

相机参数的设定

谈到相机参数的设计，我们肯定会想到几个词汇快门、光圈、感光度、景深，不是很明白的我们再详细说下他们各自的含义：

快门 ：是控制曝光时间的机件，快门从打开到关闭所经历的时间称为曝光时间，或称快门速度。快门与光圈的适当组合，可以使数码相机的影像传感器表面获得准确的曝光。在拍摄时，选用较快的快门速度，可以防止因相机与景物之间的相对位移造成的影像模糊。

光圈：用来控制透过镜头进入机身内感光面的光量，是镜头的一个极其重要的指标参数，通常在镜头内。它的大小决定着通过镜头进入感光元件的光线的多少。通常用F值（F=镜头的焦距/镜头光圈的直径）来表示。

感光度：在数码摄影中是相机影像传感器对光线敏感程度的度量标志，经常采用“ISO”来表示。数码相机的ISO是通过调整感光器件的灵敏度或者合并感光点来实现的，提高感光度，不仅可提高相机拍摄黑色调景物的能力，还可以提升快门的速度；降低感光度即降低了图片中影调的亮度，但可以使深暗色调的景物色彩得到较好的再现。

景深：是指在摄影机镜头前沿着能够取得清晰图像的成像器轴线所测定的物体距离范围。通常在聚焦完成后，在焦点前后的范围内都能形成清晰的像，这一前一后的距离范围，便称之为景深（缩写为D.F）。