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蚌埠地面控制站服务至上「千里眼」
来源:2592作者:2022/7/9 5:50:00
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视频作者:南京千里眼航空科技有限公司








目前,一个典型的地面站由一个或多个操作控制分站组成,主要实现对的控制、任务控制、载荷操作、载荷数据分析和系统维护等。地面控制站(GCS)也被称为“任务规划与控制站”。任务规划主要是指在飞行过程中无人机的飞行航迹受到任务规划的影响;控制是指在飞行过程中对整个无人机系统的各个系统进行控制,按照操作者的要求执行相应的动作。地面站目前正向一站多机的方向发展,即指一个地面站系统控制多架、甚至是多种无人机。未来无人机地面站将朝着、低成本、通用性方向发展。所以一站多机是发展趋势,这也对地面站的显示和控制提出了更严格的要求。


这里有讲到数传电台,数传电台就是数据传输电台,类似我们和耳朵一样,好比领导说今天做什么任务,我们接受到任务并回答然后再去执行任务,执行任务的时候时实情况实时汇报给领导,这其中通信就是嘴巴和耳朵。数传电台是飞机和地面站之间通信的主要工具。一般数传电台采用的接口协议有TTL接口、RS485接口和RS232接口,但也有一些CAN-BUS总线接口,频率有2.4GHz、433MHz、900MHz、 915MHz。因为433MHz是一个开放频带,所以应用较多,并且433MHz有波长较长,穿透力强等优势,所以航模爱好者一般都是用433MHz,距离在5千米到15千米不等,甚至更远。而商业飞控配置的,主要是900MHz数传电台,以Digi SX Pro或XTend模块以及microhard P900模块居多;后来又出现了符合国家规定的840MHz数传电台。而飞机与电脑间的通讯,电脑给飞机的任务,飞机实时飞行高度,速度等很多数据都会通过它来传输,以方便我们时时监控飞机情况,根据需要随时修改飞机航向。


地面站设备组成一般都是由遥控器、电脑、视频显示器,电源系统,电台等设备组成,一般简单的来说就是一台电脑(手机、平板),一个电台,一个遥控,电脑(手机、平板)上装有控制飞机的软件,通过航线规划工具规划飞机飞行的线路,并设定飞行高度,飞行速度,飞行地点,飞行任务等通过数据口连接的数传电台将任务数据编译传送至飞控中,这里就有讲到数传电台,数传电台就是数据传输电台,类似我们和耳朵一样,好比领导说今天做什么任务,我们接受到任务并回答然后再去执行任务,执行任务的时候时实情况实时汇报给领导


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