在无人机领域中，人们接触更多的可能还是消费级无人机；但无人机早已被称为“空中机器人”，更是凭借其不受复杂环境限制等优势，在电力、、地理测绘和消防救灾等众多领域崭露头角。无人机地面控制站与无人机的使用不可分割，是整个无人机系统非常重要的组成部分，是地面操作人员直接与无人机交互的渠道。它包括任务规划、任务回放、实时监测、数字地图、通信数据链在内的集控制、通信、数据处理于一体的综合能力，是整个无人机系统的指挥控制中心。


1、天线增益带宽　　无源天线的增益带宽决定了无人机能否在各地接收的GNSS导航信号。 　　2、天线低仰角性能　　由于无人机在作业过程中，可能会遇到各种遮挡环境，飞机起降或转弯时，飞行姿态起伏较大。这将对无人机天线在低仰角状态下的搜星能力提出更高的要求，只有优的天线波束，才能大幅减少因定位数据异常导致的“炸机”概率。　　3、天线抗干扰性能　　抗干扰性能是判断天线优劣的重要关键指标，在天线设计时要考虑到电磁兼容设计。　　4、天线出线方式　　采用侧部射频线缆出线装配方式，天线可装配在机身或机臂上。但漏出的线缆不利于防水结构设计，存在线缆的杂散辐射隐患。采用底部射频线缆出线装配方式，天线可装配在机身或机臂上。相对于侧出线方式，底部出线简化了无人机结构设计，提高了防水性能，抗干扰能力更强。从长期使用的可靠性而言，底部射频线缆出线方式更加稳定且可靠

地面站是地面上的，即指挥无人驾驶的。地面站可分为单点地面站或多点地面站。例如，民航机场是地面站。这个国家甚至世界上的所有地面站一直相互连接。他们可以清楚地知道在天空中飞行的飞机，并且可以随时监控飞机的当前飞行路线和状况以及飞机的调度。

我们使用的大多数无人驾驶都是单点地面站，通常由一到多人驾驶，包括技术员、外勤人员、后勤人员、通信人员、指挥官等。像运动员一样，他们通常是一个人。 地面站设备一般由遥控器、计算机、视频显示器、电源系统、无线电台等设备组成。

在种可实现方式中，无人机地面站设置有操控手柄和防护盖，该防护盖与操控手柄铰接，所述操控手柄内设置有数传电台、图传电台和控制主板，该控制主板用于通过数传电台接收的无人机发送的遥测信息，并通过遥测信息生成遥测数据，以及用于检测电源的电量，生成电量数据；所述防护盖内侧设置有显示器，该显示器用于接收所述图传电台发送的视频数据，以及控制主板发送的遥测数据和电量数据，并显示视频数据、遥测数据和电量数据。