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视频作者:南京千里眼航空科技有限公司
(4)发展可靠的、干扰小的、宽带宽的数据链路,提高数据传输效率。其涉及的关键技术有:数据链路的抗截获、抗干扰的编码、加密、变频、跳频、扩频与解扩技术和图像压缩与传输解压以及高速信号处理技术等。(5)发展人工智能决策技术。一些智能的、基于规则的任务管理软件来驱动安置在无人机上的综合传感器,保证通信联接,完成无人机与操纵人员的交互,使无人机不仅能确保按命令或预编程来完成预定任务、对已知的目标作出反应,还能对随机突现的目标做出相应反应。(6)发展无人机操控的安全、告警与防错技术。(7)发展无人机通信中继。地面站与无人机之间的中继用以提高作战半径和地面控制站的安全性。
在无人机领域中,人们接触更多的可能还是消费级无人机;但无人机早已被称为“空中机器人”,更是凭借其不受复杂环境限制等优势,在电力、、地理测绘和消防救灾等众多领域崭露头角。无人机地面控制站与无人机的使用不可分割,是整个无人机系统非常重要的组成部分,是地面操作人员直接与无人机交互的渠道。它包括任务规划、任务回放、实时监测、数字地图、通信数据链在内的集控制、通信、数据处理于一体的综合能力,是整个无人机系统的指挥控制中心。
地面站平台
终目标是飞机和计算机之间的通信,计算机给飞机的任务,飞机的实时飞行高度和速度以及许多其他数据都将通过它传输,以便于我们随时监控飞机的情况,并根据需要修改飞机的航线。整个无人机飞行控制系统的工作原理是启动地面站,规划飞行路线,启动飞行控制系统,将飞行路线上传到飞行控制系统,然后设置自动起飞和着陆参数,如起飞速度、平飞角(起飞迎角,也称为迎角)、爬升高度、末端高度、圆半径或直径、清空空速表等。然后检查飞行控制系统中的错误和警报。