整套无人机飞控工作原理就是地面站开机，规划航线，给飞控开机，上传航线至飞控，再设置自动起飞及降落参数，如起飞时离地速度，抬头角度（起飞攻角，也称迎角），爬升高度，结束高度，盘旋半径或直径，清空空速计等，然后检查飞控中的错误、报警，一切正常，开始起飞，盘旋几周后在开始飞向任务点，执行任务，后在降落，一般郊外建议伞降或手动滑降，根据场地选择。飞机在飞行过程中如果偏离航线，飞控就会一直纠正这个错误，一直修正，直到复位为止。


1、天线增益带宽　　无源天线的增益带宽决定了无人机能否在各地接收的GNSS导航信号。 　　2、天线低仰角性能　　由于无人机在作业过程中，可能会遇到各种遮挡环境，飞机起降或转弯时，飞行姿态起伏较大。这将对无人机天线在低仰角状态下的搜星能力提出更高的要求，只有优的天线波束，才能大幅减少因定位数据异常导致的“炸机”概率。　　3、天线抗干扰性能　　抗干扰性能是判断天线优劣的重要关键指标，在天线设计时要考虑到电磁兼容设计。　　4、天线出线方式　　采用侧部射频线缆出线装配方式，天线可装配在机身或机臂上。但漏出的线缆不利于防水结构设计，存在线缆的杂散辐射隐患。采用底部射频线缆出线装配方式，天线可装配在机身或机臂上。相对于侧出线方式，底部出线简化了无人机结构设计，提高了防水性能，抗干扰能力更强。从长期使用的可靠性而言，底部射频线缆出线方式更加稳定且可靠

安卓端的APP利用传感器机制读取手机陀螺数据，同时将调试参数等数据打包后通过蓝牙传输，使用NRF传输增加距离，APP进行无人机的调试、体感控制

飞行控制系统软件主要由数据的接收和收集驱动，是一种搭载数据处理和控制算法以及多任务调度和同步的RTOSrt-thread。 使用级联PID控制作为无人机操纵的中心算法。 使用循环行为和光流控制纠正机械误差、参数优化不足等因素引起的漂移。 的RT-Thread具有高实时性和模块性，提高系统的稳定性、效率，使程序管理变得容易。