地面站系统应具有下面几个典型的功能:
1,飞行监控功能:无人机通过无线数据传输链路,下传飞机当前各状态信,息。地面站将所有的飞行数据保存,并将主要的信息用虚拟仪表或其他控件显示,供地面操纵人员参考。同时根据飞机的状态,实时的发送控制命令,操纵无人机飞行。
2,地图导航功能:根据无人机下传的经纬度信息,将无人机的飞行轨迹标,注在电子地图上。同时可以规划航点航线,观察无人机任务执行情况。
3,任务回放功能:根据保存在数据库中的飞行数据,在任务结束后,使用,回放功能可以详细的观察飞行过程的每一个细节,检查任务执行效果。
4,天线控制功能:地面控制站实时监控天线的轴角;根据天线返回的信息,对天线校零,使之能始终对准飞机,跟踪无人机飞行。
地面站平台
终目标是飞机和计算机之间的通信,计算机给飞机的任务,飞机的实时飞行高度和速度以及许多其他数据都将通过它传输,以便于我们随时监控飞机的情况,并根据需要修改飞机的航线。整个无人机飞行控制系统的工作原理是启动地面站,规划飞行路线,启动飞行控制系统,将飞行路线上传到飞行控制系统,然后设置自动起飞和着陆参数,如起飞速度、平飞角(起飞迎角,也称为迎角)、爬升高度、末端高度、圆半径或直径、清空空速表等。然后检查飞行控制系统中的错误和警报。
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