20世纪40年代，中无人靶机用于训练防空炮手。

1945年，第二次之后将多余或者是退役的飞机改装成为特殊研究或者是靶机，成为近代无人机使用趋势的先河。随着电子技术的进步，无人机在担任任务的角色上开始展露他的弹性与重要性。

20世纪55年到74年的越南，海湾乃至北约南斯拉夫的过程中，无人机都被频繁地用于执行***任务。1982年以色列航空工业公司(IAI)***以无人机担任其他角色的***任务。在加利利和平行动（黎巴嫩）时期，侦察者无人机无人机系统曾经在以色列陆和以色列空的服役中担任里面重要战斗角色。 以色列军主要用无人机进行侦察，情报收集，跟踪和通讯。按任务高度分类，无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。

1991年的沙漠风暴作战当中，美军曾经发射专门设计欺骗雷达系统的小型无人机作为诱饵，这种诱饵也成为其他国家效彷的对象。

集群智能蜂群化

蜂群无人机化，1月10日，美国突然公布了一段视频，展示了2016年10月在中国湖进行的一次无人机集群智能测试。这段视频上，3架大黄蜂战斗机用特种吊舱一次释放了103架微型无人机。从地面操纵人员的显示屏上清楚看到那些无人机（绿色点）根据目标/指令（红色点）自主编队并实施追的画面。它们时而根据目标编队，时而根据指令快速移动，也可以根据环形指令排成一个圈，把一个区域围得水泄不通。按照的消息，这些“命令”是下达给“蜂群”的，而不是其中任何一个个体。“蜂群”之间彼此会不停地“交谈”，在没有个体指挥官情况下形成“蜂群智能”。在组成集群过程中，如果个别无人机发生故障或损失，剩余无人机会根据参与组网的无人机实际数量做出反应，自主调整编队形式，继续完成既定任务目标，这是无人机智能集群技术为诱人的特征之一，即具备系统性的高生存力。这些无人机并不是经预设程序的协调行动的个体，而是像自然界中类似鸟群的动物群体那样，共享决策的分配大脑，相互协调行动。这些无人机并不是经预设程序的协调行动的个体，而是像自然界中类似鸟群的动物群体那样，共享决策的分配大脑，相互协调行动。预示美国正进入机器人的新时代。

集群杀伤，多方式阻击拦截。无人机“蜂群”被干扰压制、火力打击后，可能仍有零星无人机继续向目标区进袭，此时可通过近距离投放式无人机“蜂群”等方式，构设空中火力拦截网，***歼灭其剩余作战力量。在发现敌无人机“蜂群”后，适时发射己方无人机，用“蜂群”对抗“蜂群”，破坏来袭无人机“蜂群”队形，引发空中碰撞。还可从空中、地面发射大型“幕网”型，在空中形成由导电碳纤维组成的大覆盖面的拦截网，包裹目标无人机并使其通信系统、动力系统或者操控系统失灵，终捕杀敌无人机集群。TOURIST1是一款具有记忆功能的无人机，除了跟随、对点、绕点、多点飞行等智能飞行模式外，还能够记忆多条规划的路径，系统智能存储，当再次选择储存的飞行路径时，自动按照规划路线飞行，拍摄视角随心控制。