视轴稳定技术
由于光电吊舱是搭载于运动载体上,载体的滚动、振动等都会影响各种光电传感器视轴的抖动,造成图像模糊,定位不准的现象,这是不允许的。所以,光电吊舱的基本、关键技术就是视轴稳定技术。
多传感器机械耦合和数据融合技术
开始,光电吊舱内装单个传感器,后来发展为多个传感器,如短焦彩色CCD摄像机、长焦黑白(或彩色)CCD摄像机、激光测距机、短/中/K波红外热像仪、目标指示器等。根据需要它们可以两个或两个以上进行组合。这就要求各传感器的光轴要互相平行,平行度要求视稳定度指标而定;同时各传感器探测到的数据和图像要经过编码、融合、压缩、处理后传输给情报分析处理部门。
未来的光电吊舱
未来的光电吊舱既是一种目标探测、搜索和跟踪,制导的必备手段,又是一种夜间导航,战机()告警、威胁判断的重要手段。根据实战需要和技术进步,要求光电吊舱的技术性能有显著提高,同时要求其更加小巧轻便,可靠性更高。
①光电吊舱作用距离的匹配性。由于行动本身的需求以及要求尽可能减少附带损伤都需要高精度投弹,这就要求无论是有源还是无源光电传感器的作用距离都必须与其所关联的的射程相匹配。
②从性能上讲,用中波红外的凝视焦平面阵列探测器取代扫描型长波红外摄像机。
未来的综合光电吊舱还将使用不同类型的其他互补的传感器,以提高整个系统的作战效能。
多光谱成像增强了多种应用的检测能力,例如农业、和其他使用机器视觉的工业应用。
随着世界人口的增加和可预见的自然资源短缺,的农业生产成为当下的需要。今天,大多数农民使用目视检查作为控制作物生长和质量的评估方法,但是人眼所能感知的东西是有限的和主观的。有许多质量评估不仅超出了人类的视觉,而且也超出了传统的 RGB 彩色成像。
畸变影像的纠正
当我们拥有了相机的校检畸变参数时,可以通过影像纠正软件来进行畸变影像的纠正,类似的软件还是比较多的,例如:LensDistortion软件、飞马无人机管家等。
主要流程是:分别把畸变参数一一对应填写,如果软件识别不到相机名称和相机参数,需手动填写相机参数。选择输出目录确定即可。
相机参数的设定
谈到相机参数的设计,我们肯定会想到几个词汇快门、光圈、感光度、景深,不是很明白的我们再详细说下他们各自的含义:
快门 :是控制曝光时间的机件,快门从打开到关闭所经历的时间称为曝光时间,或称快门速度。快门与光圈的适当组合,可以使数码相机的影像传感器表面获得准确的曝光。在拍摄时,选用较快的快门速度,可以防止因相机与景物之间的相对位移造成的影像模糊。
光圈:用来控制透过镜头进入机身内感光面的光量,是镜头的一个极其重要的指标参数,通常在镜头内。它的大小决定着通过镜头进入感光元件的光线的多少。通常用F值(F=镜头的焦距/镜头光圈的直径)来表示。
感光度:在数码摄影中是相机影像传感器对光线敏感程度的度量标志,经常采用“ISO”来表示。数码相机的ISO是通过调整感光器件的灵敏度或者合并感光点来实现的,提高感光度,不仅可提高相机拍摄黑色调景物的能力,还可以提升快门的速度;降低感光度即降低了图片中影调的亮度,但可以使深暗色调的景物色彩得到较好的再现。
景深:是指在摄影机镜头前沿着能够取得清晰图像的成像器轴线所测定的物体距离范围。通常在聚焦完成后,在焦点前后的范围内都能形成清晰的像,这一前一后的距离范围,便称之为景深(缩写为D.F)。
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