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宣城地面控制站*** 南京千里眼
来源:2592作者:2022/8/23 8:59:00
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视频作者:南京千里眼航空科技有限公司








南京千里眼航空科技有限公司一家致力于无人机系统研发的高新技术企业,拥有整机研发和系统集成的技术,提供无人直升机、多旋翼、飞行控制系统及相关应用系统等产品与服务。F20GCS无人机地面站是一款便携式无人机地面测控设备,将计算机、高亮显示屏、操控设备、电源管理模块、串口屏等,集成于加固防护箱内,可扩展电台、GPS/北斗RTK、4G/5G模块等,实现对无人机的状态监视、飞行 操控、数据分发等。系统设计易于携带、使用方便、扩展性强。


无人机地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心,是指具有对无人机飞行平台和任务载荷进行监控和操纵的能力,包含对无人机发射和回收控制的一组设备。


一般而言,地面站是地面上的,即指挥无人驾驶的。通过地站面给无人机下达任务,无人机根据下达的任务开始控制飞行平台和任务载荷(比如相机)自主完成飞行任务,可我们以通过地面站实时看到无人机的工作状态,并随时干预和控制无人机的飞行平台和任务载荷,包括改变或者中断任务,起飞返航等操作。


通常使用的大多数无人机都是单点地面站,由一到多人值守,包括技术员、外勤人员、后勤人员、通信人员、指挥官等。地面站设备一般由遥控器、计算机、视频显示器、电源系统、无线电台等设备组成。一般来说就是一台电脑,一个无线电台,一个遥控器。

电脑装有控制飞机的软件,通过航线规划工具规划飞机飞行的线路,并设定飞行高度,飞行速度,飞行地点,飞行任务等通过数据口连接的数传电台将任务数据编译传送至飞控中。




地面站平台

终目标是飞机和计算机之间的通信,计算机给飞机的任务,飞机的实时飞行高度和速度以及许多其他数据都将通过它传输,以便于我们随时监控飞机的情况,并根据需要修改飞机的航线。整个无人机飞行控制系统的工作原理是启动地面站,规划飞行路线,启动飞行控制系统,将飞行路线上传到飞行控制系统,然后设置自动起飞和着陆参数,如起飞速度、平飞角(起飞迎角,也称为迎角)、爬升高度、末端高度、圆半径或直径、清空空速表等。然后检查飞行控制系统中的错误和警报。



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