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嘉兴定制无人机地面站即时留言「千里眼」
来源:2592作者:2022/8/30 0:34:00
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视频作者:南京千里眼航空科技有限公司








目前,一个典型的地面站由一个或多个操作控制分站组成,主要实现对的控制、任务控制、载荷操作、载荷数据分析和系统维护等。地面控制站(GCS)也被称为“任务规划与控制站”。任务规划主要是指在飞行过程中无人机的飞行航迹受到任务规划的影响;控制是指在飞行过程中对整个无人机系统的各个系统进行控制,按照操作者的要求执行相应的动作。地面站目前正向一站多机的方向发展,即指一个地面站系统控制多架、甚至是多种无人机。未来无人机地面站将朝着、低成本、通用性方向发展。所以一站多机是发展趋势,这也对地面站的显示和控制提出了更严格的要求。


地面站软件可显示无人机的实时飞行数据,可对飞行航线、飞行高度、飞行速度、起飞和降落方式、安全策略等进行快速配置。可在地图上设定航点并自动生成航迹,也可根据实际需求调整各个航点的飞行高度、停留时间等参数,并可实现对各航点进行任务载荷动作的设置,实现智能化飞行作业,大大提升作业效率。同时智能规划功能可以搭配不同行业应用场景,提供更便捷的航点规划模式,一键生成航线,并支持对航线区域进行移动,便捷的离线地图功能,支持地图和谷歌地图。重要的是可对离线地图的地理位置、地图类型、缩放级别,进行设置,并通过地图集对不同作业地图实现分类管理,让行业作业更。


地面站系统应具有下面几个典型的功能:

1,飞行监控功能:无人机通过无线数据传输链路,下传飞机当前各状态信,息。地面站将所有的飞行数据保存,并将主要的信息用虚拟仪表或其他控件显示,供地面操纵人员参考。同时根据飞机的状态,实时的发送控制命令,操纵无人机飞行。

2,地图导航功能:根据无人机下传的经纬度信息,将无人机的飞行轨迹标,注在电子地图上。同时可以规划航点航线,观察无人机任务执行情况。

3,任务回放功能:根据保存在数据库中的飞行数据,在任务结束后,使用,回放功能可以详细的观察飞行过程的每一个细节,检查任务执行效果。

4,天线控制功能:地面控制站实时监控天线的轴角;根据天线返回的信息,对天线校零,使之能始终对准飞机,跟踪无人机飞行。




无人机地面控制站是整个无人机系统非常重要的组成部分,是地面操作人员直接与无人机交互的渠道。它包括任务规划、任务回放、实时监测、数字地图、通信数据链在内的集控制、通信、数据处理于一体的综合能力,是整个无人机系统的指挥控制中心。地面站系统应具有下面几个典型的功能:1,飞行监控功能:无人机通过无线数据传输链路,下传飞机当前各状态信,息。地面站将所有的飞行数据保存,并将主要的信息用虚拟仪表或其他控件显示,供地面操纵人员参考


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