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视频作者:南京千里眼航空科技有限公司
在无人机领域中,人们接触更多的可能还是消费级无人机;但无人机早已被称为“空中机器人”,更是凭借其不受复杂环境限制等优势,在电力、、地理测绘和消防救灾等众多领域崭露头角。无人机地面控制站与无人机的使用不可分割,是整个无人机系统非常重要的组成部分,是地面操作人员直接与无人机交互的渠道。它包括任务规划、任务回放、实时监测、数字地图、通信数据链在内的集控制、通信、数据处理于一体的综合能力,是整个无人机系统的指挥控制中心。
地面站系统应具有下面几个典型的功能:
1,飞行监控功能:无人机通过无线数据传输链路,下传飞机当前各状态信,息。地面站将所有的飞行数据保存,并将主要的信息用虚拟仪表或其他控件显示,供地面操纵人员参考。同时根据飞机的状态,实时的发送控制命令,操纵无人机飞行。
2,地图导航功能:根据无人机下传的经纬度信息,将无人机的飞行轨迹标,注在电子地图上。同时可以规划航点航线,观察无人机任务执行情况。
3,任务回放功能:根据保存在数据库中的飞行数据,在任务结束后,使用,回放功能可以详细的观察飞行过程的每一个细节,检查任务执行效果。
4,天线控制功能:地面控制站实时监控天线的轴角;根据天线返回的信息,对天线校零,使之能始终对准飞机,跟踪无人机飞行。
无人机地面控制站是整个无人机系统非常重要的组成部分,是地面操作人员直接与无人机交互的渠道。它包括任务规划、任务回放、实时监测、数字地图、通信数据链在内的集控制、通信、数据处理于一体的综合能力,是整个无人机系统的指挥控制中心。无人机地面控制站软件的功能包括飞行监控、航线规划、任务回放、地图导航等,并且支持多架无人机的控制与管理。无人机与地面控制站通过无线数传电台通信,按照通信协议将收到的数据解析并显示,同时将数据实时存储到数据库中。在任务结束后读取数据库进行任务回放。