20世纪40年代，中无人靶机用于训练防空炮手。

1945年，第二次之后将多余或者是退役的飞机改装成为特殊研究或者是靶机，成为近代无人机使用趋势的先河。随着电子技术的进步，无人机在担任任务的角色上开始展露他的弹性与重要性。

20世纪55年到74年的越南，海湾乃至北约南斯拉夫的过程中，无人机都被频繁地用于执行***任务。1982年以色列航空工业公司(IAI)***以无人机担任其他角色的***任务。在加利利和平行动（黎巴嫩）时期，侦察者无人机无人机系统曾经在以色列陆和以色列空的服役中担任里面重要战斗角色。无人驾驶战斗机将执行的理想任务是压制敌防空、遮断、战斗损失评估、***导dan防御以及超高空攻击，特别适合在政治敏感区执行任务。 以色列军主要用无人机进行侦察，情报收集，跟踪和通讯。

1991年的沙漠风暴作战当中，美军曾经发射专门设计欺骗雷达系统的小型无人机作为诱饵，这种诱饵也成为其他国家效彷的对象。

(1)开始界面：快捷实现任务的规划，进入任务监控界面，实现航拍任务的快速自动归档，各功能划分开来，实现软件运行的专一而稳定。

(2)航前检查：为保证任务的安全进行，起飞前结合飞行控制软件进行自动检测，确保飞机的GPS、罗盘、空速管及其俯仰翻滚等状态良好，避免在航拍中危险情况的发生。

(3)飞行任务规划：在区域空照、导航、混合三种模式下进行飞行任务的规划。

(4)航飞监控：实时掌握飞机的姿态、方位、空速、位置、电池电压、即时风速风向、任务时间等重要状态，便于操作人员实时判断任务的可执行性，进一步保证任务的安全。

(5)影像拼接：航拍任务完成后，导航航拍影像进行研究区域的影像拼接

应用领域：环保工作原理：无人机在环保领域的应用，大致可分为三种类型。一：环境监测：观测空气、土壤、植被和水质状况，也可以实时快速跟踪和监测突发环境污染事件的发展；集群智能蜂群化蜂群无人机化，1月10日，美国***突然公布了一段视频，展示了2016年10月在中国湖进行的一次无人机集群智能测试。二，环境：环监部门利用搭载了采集与分析设备的无人机在特定区域巡航，监测企业工厂的废气与废水排放，寻找污染源；三，环境治理：利用携带了催化剂和气象探测设的柔翼无人机在空中进行喷撒，与无人机播撒工作原理一样，在一定区域内消除雾霾。推荐理由：无人机开展航拍，持久性强，还可采用远红外夜拍等模式，实现全天候航监测，无人机又不受空间与地形限制。时效性强，机动性好，巡查范围广，尤其是在雾霾严重的京津冀地区，使得人员可及时排查到污染源，一定程度上减缓雾霾的污染程度。

防抗结合，多途径干扰压制。在反无人机“蜂群”作战初期阶段，可通过电子对抗等手段，多途径干扰遏制其作战效能的发挥。如通过发射特定能量的光波对无人机群进行有源干扰，或通过对己方目标进行遮障伪装、示假伪装和迷彩伪装等手段进行无源干扰，降低光电传感器的侦察效果；干扰无人机集群雷达系统，通过发射大功率电磁干扰信号压制或遮盖无人机携带的轻型合成孔径雷达，降低其探测效能.

聚焦闪击，多手段火力打击。在反无人机“蜂群”作战中期阶段，可通过综合运用反无人机防空wuqi系统，对空中来袭无人机“蜂群”进行硬杀伤。在掌握来袭无人机群作战编成及飞行布阵的基础上，针对性选择使用激光wuqi或微波wuqi，或对二者组合使用，zui大限度发挥激光wuqi“点杀伤”和微波wuqi“面摧毁”功能。此外，还可通过给高炮、防空daodan、弹炮结合防空系统等增加反无人机功能，利用战斗部破片或动能对无人机集群实施硬杀伤，打击方式有远程伏击母机、地面火力打击和空中火力打击等。地面操纵员可以通过计算机检验它的程序并根据需要改变无人机的航向。此种方式虽然较为传统，但优点是技术成熟度高、打击效果可靠。