地面接收系统的软件 Green Ear 是专门设计的可用于上述监测检测数据接收、、 显示、 处理、 报告并向云端上传的软件，它与通用飞控软件 Mission Planner 相结合， 在获取飞行路径规划及飞行器飞行姿态数据的基础上加我司的气体检测设备的实时浓度值进行数据分析融合， 并支持多探测器同步数据回传和处理功能。数据分析平台， 主要功能应包括实时数据展示、 历史数据查询、区域的 GPS 经纬度、 时间等信息同步传回地面接收系统。这样有利于节约成本，而且工作***，能够快速及时的发现湖水质量问题。

无人机气体检测系统

1 系统结构及工作原理

   这套系统主要包括无人、 NE sensor 气体检测、 数传/GPRS、地面站/服务器、 数据处理软件等构成。 主要的作用于检测大气空气质量 AQI 与应急检测有毒有害气体， 其精度可以达到 1PPB。 改变了传统固的检测使得气体检测变得灵活、 快速、 准确、 方便。历史数据查询(1)实时数据展示平台可对各类监测数据进行实时展示。

传输协议

根据 7NE 系列气体传感器的通讯方式可以采用模拟电压、 模拟电流、TTL、 RS485， 我司的采用的是 RS485、 TTL 两组通讯方式。气体， 其精度可以达到 1PPB。 改变了传统固的检测使得气体检测变得灵活、 快速、 准确、 方便。

无人机自动水质监测采样装置具有良好的稳定性和操控性，定位准确、起降灵活，安全性高，可在其上搭载盛水容器和抽水装置，根据匹配的位置信息点，飞行到湖中央上空后，在距湖面以上两米空中进行取水。这样有利于节约成本，而且工作，能够快速及时的发现湖水质量问题。当我们利用假造的GPS信号欺骗它目前已经处在返航点了，这样无人机就会乖乖地降落了。

无人机空气质量检测仪是千里眼航空科技专为环境监测无人机大气环境监测研发的一款产品，产品包含三部分：检测传感器、数据传输及地面软件平台。