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视频作者:南京千里眼航空科技有限公司
地面站是地面上的,即指挥无人驾驶的。一般来说,它是一台电脑(手机、平板电脑)、一个无线电台和一个遥控器。电脑(手机、平板电脑)装有控制飞机的软件。飞机的飞行路线通过路线规划工具进行规划,并设置飞行高度、飞行速度和飞行位置。地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心,其控制内容包括:的飞行过程,飞行轨迹,有效载荷的任务功能,通讯链路的正常工作,以及的发射和回收。它除了完成基本的飞行与任务控制功能外,同时也要求能够灵活地克服各种未知的自然与人为因素的不利影响,适应各种复杂的环境,保证全系统整体功能的成功实现。
整套无人机飞控工作原理就是地面站开机,规划航线,给飞控开机,上传航线至飞控,再设置自动起飞及降落参数,如起飞时离地速度,抬头角度(起飞攻角,也称迎角),爬升高度,结束高度,盘旋半径或直径,清空空速计等,然后检查飞控中的错误、报警,一切正常,开始起飞,盘旋几周后在开始飞向任务点,执行任务,后在降落,一般郊外建议伞降或手动滑降,根据场地选择。飞机在飞行过程中如果偏离航线,飞控就会一直纠正这个错误,一直修正,直到复位为止。
地面站是地面上的,即指挥无人驾驶的。地面站可分为单点地面站或多点地面站。例如,民航机场是地面站。这个国家甚至世界上的所有地面站一直相互连接。他们可以清楚地知道在天空中飞行的飞机,并且可以随时监控飞机的当前飞行路线和状况以及飞机的调度。
我们使用的大多数无人驾驶都是单点地面站,通常由一到多人驾驶,包括技术员、外勤人员、后勤人员、通信人员、指挥官等。像运动员一样,他们通常是一个人。 地面站设备一般由遥控器、计算机、视频显示器、电源系统、无线电台等设备组成。