无人机通常不被允许在机场附近飞行，除非有专门的特殊使命，比如把一群在附近绕来绕去的鸟从空中驱散，避免飞机起飞之前对飞机和上面的乘客造成危险。不过，通过手动控制的无人机来驱赶小鸟的方式可能并不可靠。如果操作者太过激进，会让鸟类有不安全感，那么鸟群就会分散开来，变得更加难以驱赶。这就是为什么一组来自加州理工学院的研究人员开发出一种算法，该算法可以让无人驾驶无人机更有效的自动将鸟类从机场上空驱赶掉。


根据IEEE在《机器人技术》杂志上发表的研究报告来看，研究小组研究了鸟群动力学，包括鸟类如何保持队形以及它们如何应对来自鸟群边缘的威胁，从而发展计算出规律相关的数学模型。比如如果沿着边缘飞行的鸟能察觉到外部的威胁，它们就会改变对身边鸟类的影响，产生多米诺效应，改变整个鸟群的飞行方向。但是如果外部威胁太过接近，那么鸟类就会四处分散。因此研究人员按照这种方式修改了以前针对放羊而设计的无人机飞行算法时，并且将所有相关的因素都考虑了进去。


该团队已经成功地测试了他们的算法，在韩国的一个机场附近使用了一架现成的无人机进行测试。他们发现，一架无人机能够在zhi定的空域内与数十只鸟保持一致的飞行。然而研究人员仍然需要找到一种方法来扩大这个项目，直到机场能够使用多台无人驾驶无人机，并且在技术方面完全取代现有经过训练的lie鹰和人工操作的无人机，让机场的飞机更安全的起飞。