城市管理：建筑治理利用倾斜摄影三维数据真实、生产的特点，可以为智慧城市建立完善且周期较短的数据更新机制，作为数字化的依据辅助城市违建管理工作

城市管理：精细化管理满足添加属性数据的需要，对象化的单位可以是整栋建筑或各个楼层定位。  将人口信息准确定义至每套房间，将三维空间信息与属性信息的挂接，实现以地管房、以房管人、人房一体的管理模式。

城市管理：智慧城市数据中心以真三维影像数据为智慧城市统一空间载体，即可将各种类型数据通过空间实体被自然地组织在一起，***打破各专业信息平台横向分割的局面。

为配合金沙江支流美姑河地质灾害调查项目精细化调查顺利实施，中国地质环境监测院成无人机工作组，赴四川省凉山彝族自治州美姑县和昭觉县，针对调查区内泥 石流、滑坡、不稳定斜坡、危岩带等典型地质灾害点开展倾斜摄影测量与三维可视化调查，这是将无人机快速三维建模技术应用于区域地质灾害调查工作。我们非常感谢省企业发展工程协会把这场国际通用航空与机器人产业发展论坛放在射阳开发区举办，这将对射阳开发区全体管理人员、工作人员、招商人员、产业人员，提升思维、拓宽思路、创新理念起到重要作用。工作 区属大凉山中山地貌，山高、坡陡、谷深，地质条件极为复杂，河谷两岸雾大且多有雷雨，给飞行安全带来极大挑战，无人机工作组一行克服困难，历时 9 天，对工作区内的 8 个地质灾害点进行了调查，有效飞行 12 架次，顺利完成了飞行任务。无人机获取的多角度倾斜摄影数据远程传输至后方数据处理中心进行三维建模，同时工作组在现场应用移动处理终端完成了 坝后山场镇斜坡的三维建模工作，成图比例尺为 1:1000-1:2000 。

边缘检测是一种应用广泛的图像分割算法，其原理是先对图像的灰度函数求导，再根据静态或动态的阈值设定检测出物体的边缘。

各类边缘检测算法的共同特征是对计算要求非常高。但GPS广播信号从太空抵达地面时已变得非常微弱，如果接收设备旁有一个模拟器发出和GPS一样的信号假装自己是，强度更高的信号就会被当成真的GPS信号。例如高通实现的双目深度摄像解决方案中，需要单独使用骁龙801多核芯片中的一个核运行专门的SIMD(Single instruction， multiple data， 单指令多数据)运算，并仅能提供30Hz的实时运算能力。对于飞行速度可高达20m/s的四轴无人机而言，这一频率意味着两次识别期间无人机已经飞过了0.66m，将不能对环境中突然出现的一些物体及时反应。