20世纪晚期之前， 他们不过是比全尺寸的遥控的飞机小一些而已。美国军方在这类飞行器上的兴趣不断增长，因为他们提供了成本低廉，极富任务弹性的战斗机器，这些战斗机器可以被使用而不存在飞行员的风险。

20世纪90年代，海湾后，无人机开始飞速发展和广泛运用。美国曾经购买和自制先锋无人机在对伊拉克的第二次和第三次 海湾中作为可靠的系统。

20世纪90年代后，西方国家充分认识到无人机在中的作用，竞相把高新技术应用到无人机的研制与发展上：新翼型和轻型材料大大增加了无人机的续航时间；采用***的信号处理与通信技术提高了无人机的图像传递速度和数字化传输速度；机上配备有激光指示器等光电侦察监视设备，不仅可以为自己发射的反坦克导dan进行制导，也可以为其他飞机或地面武qi制导提供目标指示。***的自动驾驶仪使无人机不再需要陆基电视屏幕，而是按程序飞往盘旋点，改变高度和飞往下一个目标。

按活动半径分类，无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、

　　中程无人机和远程无人机。超近程无人机活动半径在15km以内，近程无人机活动半径在15～50km之间，短程无人机活动半径在50～200km之间，中程无人机活动半径在200～800km之间，远程无人机活动半径大于800km。应用领域：遥感测绘工作原理：首先说遥感，就是遥远的感知，广义来说，就是你没有到目标区域去，利用遥控技术，进行当地情况的查询。按任务高度分类，无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、

　　高空无人机和超高空无人机。超低空无人机任务高度一般在0～loom之间，低空无人机任务高度一般在100～1000m之间，中空无人机任务高度一般在1000～7000m之间，高空无人机任务高度一般在7000～18000m之间，超高空无人机任务高度般大于18000m。它既可以执行战场侦察任务，搜集敌方作战信息，进行超视距预警，也可以执行电子战任务，还能对地面固定目标和低速移动目标实施准确打击。

据美国计划研究局称，研发可靠发射与回收技术，是“燕欧”无人机项目面临的一个重要技术障碍。濒斗舰和驱逐舰没有可供无人机从长跑道上起飞所需的甲板空间，因此它们依靠借助飞机弹射器起飞的“扫描鹰”无人机和垂直起飞的无人直升机。上世纪80年代和90年代初，美国4艘时期的战列舰配备有“先锋”无人机——体积约为“扫描鹰”无人机的两倍——这些无人机借助捆绑式助推器发射升空。按照***的消息，这些“命令”是下达给“蜂群”的，而不是其中任何一个个体。

“先锋者”无人机借助一道悬网着舰，“扫描鹰”无人机则借助悬空线着舰，而“火力”无人直升机则垂直着舰。与旧式无人机相比，、固定翼无人机需要更强大的推动力，着舰难度更大。

集群杀伤，多方式阻击拦截。无人机“蜂群”被干扰压制、火力打击后，可能仍有零星无人机继续向目标区进袭，此时可通过近距离投放式无人机“蜂群”等方式，构设空中火力拦截网，***歼灭其剩余作战力量。在发现敌无人机“蜂群”后，适时发射己方无人机，用“蜂群”对抗“蜂群”，破坏来袭无人机“蜂群”队形，引发空中碰撞。还可从空中、地面发射大型“幕网”型，在空中形成由导电碳纤维组成的大覆盖面的拦截网，包裹目标无人机并使其通信系统、动力系统或者操控系统失灵，终捕杀敌无人机集群。它是一种大型无人机，外形类似巡航导dan，既可以装载各种***的光电侦察、合成孔径雷达等电子侦测设备，也可以在机翼下方挂载KD-2等空对地导dan，使之变成“空中sha手”。