单深位货叉：包括两个移动部分和一个固定主体。可进行所谓的单深库位双边伸缩移动，用来处理存储单深位货架上的货物移栽工作。使得货位布置更加紧凑

双深位货叉：包括三个移动部分和一个固定主体。与单深位工作原理相同，可进行双深库位双向伸缩，所以，可处理存储双深位货架上的货物移栽工作。同比单深位伸缩货叉，双深位货叉的行程与叉体长度之间的比率更高。从而使得立库内，可以存储***数量的货物。

三深位货叉：包括四个移动部分和一个固定主体。可进行三深库位双向伸缩，所以，可处理存储三深位货架上的货物移栽工作。而这种货叉，通常会用作双深货叉，以减少固定主体长度货高负载。

板式货叉：与单深位同属性的工作原理。应用于纸箱、塑料盒等容器的存取。双向自动伸缩。

夹抱式货叉：工作状态时，伸出伸缩臂，放下迷你钩，夹抱纸箱等货物，收回伸缩臂。由于安装皮带系统，此款货叉一次可处理2个箱子。

自动化立体仓库优点

自动化立体仓库优点：

一、节约仓库占地面积，使仓库的空间实现了充分的利用。由于自动化立体仓库采用大型仓储货架的拼装，又加上自动化管理技术使得货物便于查找，因此建设自动化立体仓库就比传统仓库的占地面积小，但是空间利用率大。在发达***，提高空间的利用率已经作为系统合理性和***性的重要考核指标。在提倡节能环保的今天，自动化立体仓库在节约占地资源上有着很好的效果，也是必将使未来仓储发展的一大趋势。

二、自动化管理提高了仓库的管理水平。自动化立体仓库采用计算机对货品信息进行准确无误的信息管理，减少了在存储货物中可能会出现的差错，提高了工作效率。同时，立体自动化仓库在入库出库的货品运送中实现机动化，搬运工作，减少了货品的破损率，还能通过特殊设计使一些对环境有特殊要求的货品能有很好的保存环境，比如有毒、的货品，也减少了人在搬运货品时可能会受到的伤害。

三、自动化立体仓库可以形成***的生产链，促进了生产力的进步。人士指出，由于自动化立体仓库的存取，因此可以有效地连接仓库外地生产环节，可以在存储中形成自动化的物流系统，从而形成有计划有编排的生产链，使生产能力得到了大幅度的提升。

堆垛机伸缩货叉广泛应用于智能立体仓库和物流自动仓储系统。它经常与自动堆垛机一起使用。它是立体仓库中堆垛机的主要取料或送料机构。它有自动伸缩功能和限位功能，直接组装在堆垛机上，或者固定升降机构、移动行走升降平台上，堆垛机通过货架之间的巷道，完成自动存放或转移物品的工作，可以与生产线系统和企业管理系统对接，利用计算机和条形码技术(编码器)实现信息化智能管理和操作!堆垛机伸缩货叉是物流储运中的重要设备，可以提高货物运输效率，减少人工使用，保证货物运输安全。但是很多人发现堆垛机的伸缩叉在使用中存在很多问题，导致运输效率低下，问题频发，甚至影响货物的正常存放。