单深位货叉：包括两个移动部分和一个固定主体。可进行所谓的单深库位双边伸缩移动，用来处理存储单深位货架上的货物移栽工作。使得货位布置更加紧凑

双深位货叉：包括三个移动部分和一个固定主体。与单深位工作原理相同，可进行双深库位双向伸缩，所以，可处理存储双深位货架上的货物移栽工作。同比单深位伸缩货叉，双深位货叉的行程与叉体长度之间的比率更高。从而使得立库内，可以存储***数量的货物。

三深位货叉：包括四个移动部分和一个固定主体。可进行三深库位双向伸缩，所以，可处理存储三深位货架上的货物移栽工作。而这种货叉，通常会用作双深货叉，以减少固定主体长度货高负载。

板式货叉：与单深位同属性的工作原理。应用于纸箱、塑料盒等容器的存取。双向自动伸缩。

夹抱式货叉：工作状态时，伸出伸缩臂，放下迷你钩，夹抱纸箱等货物，收回伸缩臂。由于安装皮带系统，此款货叉一次可处理2个箱子。

  立体智能仓储（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统WCS、计算机管理系统WMS以及其他如：电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂额自动化系统。利用立体仓库设备可实现高层合理化，存取自动化，操作简便化。

   伸缩货叉（堆垛机货叉）是存取物品的主要结构，具有伸缩功能，它直接装配在堆垛机上（升降、移载平台），堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取物品的工作（也可以装在固定的工作台上）。

货叉体材料：采用日产SCM440材料，其优点是抗弯强度高；

   滚动轴承：日产IKO***轴承，负荷能力高、耐冲击性强，摩擦阻力小，极限转速高！

   传动链条：意大利产雷吉纳***链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；

   齿条：精度高，可达(ISO)7级，日本标准(JIS)4级，美准(DIN)7级！

   限位开关：欧姆龙、施耐德***开关，良好的；    

   驱动电机：选用SEW电机(或采用伺服电机)，德国***；

   编 码 器：采用PROFINET(博斯特)***编码器，***的稳定性能

  

为了使外部伸缩臂设计合理、结构简单、整体叉形外形规格小，设计的是简化后续供电系统的结构。在夹抱伸缩货叉操作过程中，中间伸缩臂的传送带拖动系统沿着外部伸缩臂移动，传送带上嵌入的电线可以用作电源和信号传递介质，一端连接汽车的电气模块，另一端连接外部伸缩臂内的电气模块。传送带在拖动外部伸缩臂的同时，为内部减速电机、传感器供电，传递信号。外部夹抱伸缩货叉不需要复杂的供电系统，它由独立的小型叉模块、控制模块、继电器和布线组成，这些模块围绕在薄板内部。整体外伸缩臂在满足供电和信号传输要求的同时，结构简单、重量轻，有效减少了包装箱之间的间隙，提高了高密度存储货架装载密度，货架利用率高。

堆垛机伸缩货叉广泛应用于智能立体仓库和物流自动仓储系统。它经常与自动堆垛机一起使用。它是立体仓库中堆垛机的主要取料或送料机构。它有自动伸缩功能和限位功能，直接组装在堆垛机上，或者固定升降机构、移动行走升降平台上，堆垛机通过货架之间的巷道，完成自动存放或转移物品的工作，可以与生产线系统和企业管理系统对接，利用计算机和条形码技术(编码器)实现信息化智能管理和操作!堆垛机伸缩货叉是物流储运中的重要设备，可以提高货物运输效率，减少人工使用，保证货物运输安全。但是很多人发现堆垛机的伸缩叉在使用中存在很多问题，导致运输效率低下，问题频发，甚至影响货物的正常存放。