简单介绍PLC控制柜伺服电机

   在回答这个问题之前,首先要了解伺服电机的用途。与普通电机相比,伺服电机主要用于准确定位。因此, PLC控制柜中的控制伺服通常称为伺服电机的位置控制。实际上,伺服电机还使用另外两种操作模式,即速度控制和转矩控制,但应用相对较小。

       速度控制通常由变频器实现。PLC控制柜特点:1)灵活多样2)抗干扰能力强3)界面简单,维护方便4)体积小、功耗低、***5)编程简单易懂。伺服电机用于速度控制。它通常用于快速加减速或速度控制的场合。因为与变频器相比,伺服电机可以在几毫米内达到数千次旋转。因为伺服是闭环的,所以速度非常稳定。转矩控制在PLC控制柜中的控制伺服电机的输出转矩,也是快速的响应。采用上述两种控制方式,伺服驱动器可以看作是一种变频器， - 般由模拟信号控制。

       伺服电机重要的应用是定位控制。位置控制有两个物理量来控制,即速度和位置。具体来说,就是控制伺服马达到达并准确停止的速度。      

       PLC控制柜的伺服驱动器通过接受脉冲的频率和脉冲数用来控制电机的距离和速度,例如,我们同意伺服电机每10000次脉冲旋转一次。自然风冷式(依靠柜上下的百叶窗自然通风）柜内安装时,不使用风扇、空调等冷却设备是很好的方法。如果可编程控制器立即发送0000咏冲,则伺服电机以1R/min的速度行走,如果伺服电机在一秒钟内发送10000脉冲 ,则伺服电机以60R/min的速度行走。

       所以PLC控制柜里面的PLC通过控制发送的脉冲来控制伺服电机,可以无力发送脉冲,这个是PLC的晶体管输出经常使用的办法,另外-一个办法是PLC通过通信将脉冲的数量和频率传输到伺服驱动器。占地面积小:前者减少了大量继电器的存在,因此整体体积大大减小,相当于传统控制柜的1/3~1/8。这两种方法只是执行的不同渠道。本质是一样的，对PLC控制柜的编程来说也是一样的。

变频控制柜关键用以调整设备的输出功率，降低电力能源耗损，可以稳定起动设备，降低设备立即启动造成的大电流量对电动机的危害。从控制方法上看,电器控制系统控制逻辑采用硬件接线,利用继电器机械触点的串联或并联等组合成控制逻辑,其连线多且复杂、体积大、功耗大,系统构成后,想再改变或增加功能较为困难。另外内置模拟量输入键入，PID控制，泵切换控制（用以恒流源），通讯作用，两段速这些。可普遍适用工业和农业生产制造及各种工程建筑的给排水、排水管道、消防安全、自喷管道网增加及其通风空调热水管循环系统等多种多样场合的自动控制系统。

   变频控制柜的办公环境标准

   （1）环境质量温度不超过+40°C，不少于-20°C，

   （2）温度下相对湿度不超过50％+40°C，当温度较低时，容许较高的相对湿度，当在+20°C时为90％，

   （3）安裝地址的平均海拔不超过2000米，

   （4）针对安裝的商品漏电保护器，周边的外界电磁场不容易超出一切方位的地磁场。

   （5）无火灾事故，发生风险和比较严重环境污染，

   （6）无化学腐蚀和强烈震动。

变频控制柜安装要点：

　　1、明确周边温度及环境湿度。变频器的工作中环境温度一般为-10℃~+40℃，当环境温度超过变频器要求的温度时，变频器要调额应用或采取有效的自然通风制冷对策。变频器办公环境的空气湿度为5~90%，无冷凝水状况。

　　2、确定变频控制柜的安装地址无可燃性、腐蚀汽体或浮尘;

　　3、确定变频控制柜的安装地址无强烈振动，安装时要预埋检修安全通道;

　　4、平均海拔不超出1000米。