自动门非线性微分方程的线性化

　　严格地说，实际物理元件或系统都是非线性的。例如，弹簧的刚度与其形变有关系，因 此弹簧系数K实际上是其位移上的函数，并非常值}电阻、电容、电感等参数值与周围环境(温度、湿度、压力等)及流经它们的电流有关，也并非常值I电动机本身的牵擦、死区等非线性因素会使其运动方程复杂化而成为非线性方程。当然，在一定条件下，为了简化数学模型，可以忽略它们的影响，将这些元件视为线性元件，这就是通常使用的一种线性化方法。一个稳定的控制系统，其被控量偏离期望值的初始偏差应随时间的增长逐渐减小或趋于零。此外，还有一种线性化方法，称为切线法或小偏差法，这种线性化方法特别适合于具有连续变化的非线性特性函数，其实质是在一个很小的范围内，将非线性特性用一段直线来代替。

两翼自动旋转门

两翼自动旋转门是集自动旋转门和自动平滑门二者优点于一身的精美结合，是旋转门、平移门和豪华展箱的精美结合，是融合世界***科技与现代时尚的经典之作。由一个中开的自动平移门和两个玻璃曲壁展箱组成，集合了自动旋转门与自动平开门的优点，中间的自动平开门可实现单、双向通行和常开等运作模式。特定环境时，可当平移门使用或将平移门完全打开。用户可根据不同的季节、场合和需求，通过功能控制面板可以选择所需的功能，能有效地对室内外气温进行隔离从而保持合适的室内气温。同时，增强了抗风性，消除了风口效应，减少了能源消失，有效地阻挡了风沙灰尘，噪音和废气进入室内。更充分发挥了门隔离和疏通的作用，保证客人和工作人员享受温暖舒适的环境。旋转门的重量载荷都加在底座和下支撑轴上，他们承受较大的径向和轴向载荷。二翼旋转门在旋转时都保证有一个关闭的角度，有效的隔离室内外的空气对流，是隔离气流和节能的优良方案。

两翼不带展不代平移旋转门：即不带展也不带平移的两翼旋转门是两翼旋转门中结构简单的旋转门，旋转门的旋转速度，可根据各种需要调节，方便自如。此类门适用于较小的通道，它同样具有与旋转门同等的安全性、节能性和智能化。

两翼带展带平移旋转门：即带展又带平移门的两翼旋转门，使旋转门的工作方式有了双重性的选择，中间的平移门在旋转门不旋转的情况下，通过传感器，可自动打开，进出自如。旋转门的旋转速度，可根据各种需要调节，方便自如。

两翼带展不带平移旋转门：带展不带平移的两翼旋转门是锦上添花之作，可以另用展台这一突出的设计作为广告平台和艺术品摆放的载体。旋转门的旋转速度可根据各种需要调节，操作随心所欲。四翼旋转门的固定框架是旋转门的框架，是支撑旋转门上轴承全部载荷的部件，固定框架包括两个部件：一个是上支撑组件。具有杰出的安全性、节能性和智能化。它同样具有与旋转门同等的安全性、节能性和智能化。

自动门的发展不仅是由于其防噪音和防尘的性能，很重要的一点事其节能的特点，美国采暖、制冷与空调工程师协会在美国进行研究所获得的结论是：旋转门入口是经济有效的建筑物入口。以一扇常见的直径2m、高2.1m的旋转门来说，每一个通过时只带动1.7立方米的空气流通。适用于行人数量较多的建筑物，它具备通行能力强，入口较大的特点，是非常安全和舒适的通道，能使行人很方便得出入。由于空气的热交换量很小，因此旋转门的节能性能很好。