1、打开电源车锁，测试控制器锁线电压是否有，测试转把的5V供电线，霍尔的5V供电线，高电平刹车高刹线应该为低电平，进入高刹为高电平，低电平刹车与之相反，手慢慢拨动电机轮子，控制器三根相线有感应电压，霍尔三根信号线(细线黄绿蓝)也随转动有变化的电压0-5伏转变，有转变电压电机说明霍尔正常。

2、测量手把是否有信号，请检测转把的信号线，转把未拧动时有0.8V-1.0V的电压，拧到时有3.5V-4.0V的电压，有转变电压转把正常。

3、刹车断电，霍尔，转把故障排除，还是通电不走则是控制器故障!

但是由于缺乏相关监管，老年人代步车还是流入了市场，而且规模很大。其生产厂家基本上都是没有汽车生产资质的中小规模企业，缺乏汽车研发生产所必备的设施条件，大多数产品不符合国家机动车或者新能源车的相关标准，没有经过必要的实验验证，安全性能较差。驾驶这种车辆的驾驶人员大多未取得机动车，安全意识差，行为多，驾车上路后给自身和其他车辆造成严重安全隐患。这种车辆大多使用使用的铅酸电池，这种电池在回收、冶炼过程中环境污染较大，容易造成铅污染，危害人体健康。

控制器主要功能：

?电机方向转速控制

?报警蜂鸣器控制

?电机电磁阀控制

?电池电量显示以及充电指示

?故障检测报警

?USB 充电

控制器内置进口的微控制器，通过编程来控制工作逻辑，对电机速度控制，保证在不同路面轮椅控制自如。

控制器包含操作控制器和电机控制器两个模块。

　五、正负极有问题

　　据***人士介绍，电池内的插件接触不良或者是引线断路的时候，也会导致无电压，尤其表盘正负极之间的连接是否正常对电动车电池的影响也很大。可以采用重新插接或者是换线的方式进行处理。

　　温馨提示： 经常性的过量充电。过充电的电流虽然不大，但因此时极板上已全部还原为二氧化铅和铅，充电电流全部用到电解液上，这时产生的气泡虽不太多，但同样对极板表面产生冲击作用使活性物质脱落，而且过量充电容易发生火灾事故，在使用电动轮椅的时候一点要养成正确良好的充电习惯