但是由于缺乏相关监管，老年人代步车还是流入了市场，而且规模很大。其生产厂家基本上都是没有汽车生产资质的中小规模企业，缺乏汽车研发生产所必备的设施条件，大多数产品不符合国家机动车或者新能源车的相关标准，没有经过必要的实验验证，安全性能较差。驾驶这种车辆的驾驶人员大多未取得机动车，安全意识差，行为多，驾车上路后给自身和其他车辆造成严重安全隐患。这种车辆大多使用使用的铅酸电池，这种电池在回收、冶炼过程中环境污染较大，容易造成铅污染，危害人体健康。

三、AGV小车任务管理

任务管理类似于计算机操作系统的过程管理。它为AGV地面控制程序提供了解释和执行环境，提供基于任务优先级和启动时间的调度操作，并为任务提供各种操作，如启动、停止和取消。

四、AGV通信系统管理

通信管理提供AGV地面控制系统和AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、车辆系统和上位机的通信功能。AGV通信与无线电通信的使用，需要建立无线网络、AGV双向通信和地面系统，而非AGV与地面控制系统之间的通信采用轮询和多AGV通信;地面监测系统、车辆系统、使用TCP / IP通信的计算机通信。

　一、电池到寿命了

　　再好的产品也有一个使用期限，不可能一辈子使用，因此当你发现电动车电池充不进电的时候，要仔细回想一下，从购买使用到现在已经多少年了，是否是正常年限范围之内，如果是已经超过年限了，那么，要及时更换或者是修复。

　　二、保险丝断了

　　大家都知道，电闸里面的保险丝要是坏了，肯定就没电了。同理，如果是电池内部的保险丝断了，电池也就没电了。这时候要做的是去专卖店更换保险丝，千万不要自己乱换。

　三、接触不良

　　当保险管与保险座之间接触不良的时候，也会出现电动轮椅车电池充不进电或者是充不满的情况，这时候，用户需要做的是将两者的位置调好，使其接触良好，这样就可以解决充不满电，或者是充不上电的问题了。

四、电源接触不良

　　这是非常容易发生的事件，据调查数据显示，百分之三十的用户会因为与电源接触不良而电动轮椅电池充不进电或者是充不满电，这时候需要做的是将电源拔下来，重新插上，保证接触无碍之后，再看是否充不满或者是充不上电。