问题三：电动车能正常启动但是跑几米马上有就不转了。

诊断及维修：引起这一现象的因素有：

1、电量不足，控制器起到欠压保护状态。

2、检查线路是否接触不良，待速度上升电流增大通电有“阻碍”而断电，这往往就是虚焊。

3、控制器问题，控制器内部原件虚焊或内部原件损坏。

电动车都有一个欠压值，当行驶到欠压点控制器就会停止供电骑行或速度减慢。48V的电动车为42V欠压点，60V的电动车为52V欠压点。

1、打开电源车锁，测试控制器锁线电压是否有，测试转把的5V供电线，霍尔的5V供电线，高电平刹车高刹线应该为低电平，进入高刹为高电平，低电平刹车与之相反，手慢慢拨动电机轮子，控制器三根相线有感应电压，霍尔三根信号线(细线黄绿蓝)也随转动有变化的电压0-5伏转变，有转变电压电机说明霍尔正常。

2、测量手把是否有信号，请检测转把的信号线，转把未拧动时有0.8V-1.0V的电压，拧到时有3.5V-4.0V的电压，有转变电压转把正常。

3、刹车断电，霍尔，转把故障排除，还是通电不走则是控制器故障!

一、AGV车辆管理

车辆管理的自主移动小车是***模块管理、根据物料搬运任务请求调度AGV小车的任务,根据的原则自主移动小车行走时间,路径的计算AGV自主移动小车,行走过程指挥和控制,及时发布了加载和收费的订单。

二、AGV地面控制系统

AGV地面控制系统(静止系统)是AGV控制系统的***，是AGV系统的***。其主要功能是AGV系统中多个AGV单机的任务分配、车辆管理、交通管理、通信管理等。

　出现电动轮椅速度灯闪车子不走这样的问题主要由以下几种可能故障：

　　首先，电动轮椅车处于手动模式，及离合器(电磁刹车)没有闭合。当然那种不带电磁刹车的电动轮椅就不存在这种故障可能。但究竟是带电磁刹车的电动轮好还是不带的好，请根据使用者的常用使用场景来选择;

　　电磁刹车没有闭合己轮椅处于手推模式下，开启电源推动电动轮椅控制器操纵杆就会出现此种情况。这属于操作不当，不属于质量问题。遇到此种情况只需要将电源关闭，将离合器切换至电动模式即可解决。这也是广大电动轮椅用户常见的问题，处理也很简单;