任福继表示，现在的服务机器人还缺乏***技术、关键技术的原创性成果和理念。服务机器人未来是朝智能化、情感化发展，后达到人机共存,需要重点关注多元情感感知以及如何让机器人认知人类情感并创生机器人自身情感。

中国速度无法满足市场需求

据中国机器人产业联盟秘书长郝玉成介绍，2016年中国服务机器人市场规模达到140亿元，预计2020年服务机器人年销售收入超过300亿元。截至2016年6月，我国服务机器人相关企业达到3000多家，服务机器人产业链的特点是产品和技术交叉缠绕。服务机器人已经从实验室走入人们的生活领域，逐渐影响人们的生活。服务机器人正朝着家庭化、模块化、智能化的方向发展，其服务的功能也越来越强。

尽管中国的服务机器人产业发展迅速，但相比之下，中国服务机器人还处于初级发展阶段，大部分产品还处于研发试验阶段，而投入使用并且实现产业化的服务机器人还很少。数据显示，近三年，***服务机器人销量复合增长率高达19%，2015年销量达到545万台，市场规模达82亿美元，预计2020年服务机器人整机市场规模将达到750亿美元。

“我国服务机器人的市场需求巨大，尤其是在康复、助老助残等方面，技术的速度满足不了市场增长的需求。我国服务机器人产品中大部分缺乏相应的检测规范和技术标准，尤其是在功能安全和信息安全方面需要加快制定标准。”郝玉成说。

　第三，有刷电机碳刷磨损严重也会出现此类故障，排除其他可能故障后更换新的配套碳刷即可解决;

　　第四，线路故障也会导致此类故障报警。通常出现这种情况是电机与控制器插头松动或脱落导致的;

　　第五，控制器故障导致电动轮椅速度灯闪车子不走。以上故障可能都排除了还是不能解决，那就是控制器本身故障了，建议联系厂家或你的销售商更换新的控制器。