此项目是基于SLH单片机的一个GPS定位程序。通过GPS提供的位置坐标，除了定位之外，还可以计算出日出日落时间。然后利用此时间来作为一些定时控制器的控制依据。比如路灯，日落时开启，日出时关闭。这样可以省去人工开关灯的麻烦，也可以节省不必要的用电。同时我们还在其中加入了NRF24LO1无线模块，可以通过无线将位置坐标，模式等数据传给其他匹配好地址的设备。这样就可以达到一机多用的目的，也节省了系统的总成本。为了方便使用，显示采用了12864显示，在程序中加入了各种菜单，模式选择。和参数设置功能。使其功能更加强大。

难题四：控制器的安裝应当留意的关键点。控制器控制着电机，大伙儿在接电动车控制器时一定要仔细，安裝，接线不能粗心大意，转把线无需接插件，把转把线立即连上，用绝缘胶布“捆扎”好，由于转把接插件万一渗水会导致车不动或者飞驰不会受到控制出現风险。也有电源插头，电机线要接确实，焊锡丝电焊焊接下，以防接触不良现象而毁坏;另外防止骑车因虚接而导致线烧坏或电机线黏连而烧毁控制器。电动车控制器是电动车关键四大件之一，是电动车的“人的大脑”，控制着电动车电机的起动、运作、胜败、速率、终止，假如电动车控制器出难题就便会举步维艰。因此 控制器的“身心健康”很重要!平常骑车要爱护好，才可以让它给你更强的法律效力!

　电动轮椅车电机大致可分为有刷电机和无刷电机两大类，那么电动轮椅车的有刷电机和无刷电机有什么区别呢?

　　1、适用范围

　　无刷电机：通常被使用在控制要求比较高，转速比较高的设备上，如航模，精密仪器仪表等对电机转速控制严格，转速达到很高的设备上。

　　有刷电机：通常动力设备使用的都是有刷电机，如吹风机、工厂的电动机、家用的抽油烟机等等，但是由于碳刷的磨损，使用寿命不如无刷电机。

　五、正负极有问题

　　据***人士介绍，电池内的插件接触不良或者是引线断路的时候，也会导致无电压，尤其表盘正负极之间的连接是否正常对电动车电池的影响也很大。可以采用重新插接或者是换线的方式进行处理。

　　温馨提示： 经常性的过量充电。过充电的电流虽然不大，但因此时极板上已全部还原为二氧化铅和铅，充电电流全部用到电解液上，这时产生的气泡虽不太多，但同样对极板表面产生冲击作用使活性物质脱落，而且过量充电容易发生火灾事故，在使用电动轮椅的时候一点要养成正确良好的充电习惯