任福继表示，现在的服务机器人还缺乏***技术、关键技术的原创性成果和理念。服务机器人未来是朝智能化、情感化发展，后达到人机共存,需要重点关注多元情感感知以及如何让机器人认知人类情感并创生机器人自身情感。

中国速度无法满足市场需求

据中国机器人产业联盟秘书长郝玉成介绍，2016年中国服务机器人市场规模达到140亿元，预计2020年服务机器人年销售收入超过300亿元。截至2016年6月，我国服务机器人相关企业达到3000多家，服务机器人产业链的特点是产品和技术交叉缠绕。服务机器人已经从实验室走入人们的生活领域，逐渐影响人们的生活。服务机器人正朝着家庭化、模块化、智能化的方向发展，其服务的功能也越来越强。

一、AGV车辆管理

车辆管理的自主移动小车是***模块管理、根据物料搬运任务请求调度AGV小车的任务,根据的原则自主移动小车行走时间,路径的计算AGV自主移动小车,行走过程指挥和控制,及时发布了加载和收费的订单。

二、AGV地面控制系统

AGV地面控制系统(静止系统)是AGV控制系统的***，是AGV系统的***。其主要功能是AGV系统中多个AGV单机的任务分配、车辆管理、交通管理、通信管理等。

三、AGV小车任务管理

任务管理类似于计算机操作系统的过程管理。它为AGV地面控制程序提供了解释和执行环境，提供基于任务优先级和启动时间的调度操作，并为任务提供各种操作，如启动、停止和取消。

四、AGV通信系统管理

通信管理提供AGV地面控制系统和AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、车辆系统和上位机的通信功能。AGV通信与无线电通信的使用，需要建立无线网络、AGV双向通信和地面系统，而非AGV与地面控制系统之间的通信采用轮询和多AGV通信;地面监测系统、车辆系统、使用TCP / IP通信的计算机通信。

电动轮椅如何充电?

　　1、购买的新轮椅，由于经过长途的运输，可能使得电池的电量不足，所以请先充电再使用。

　　2、检查充电器的额定输入输出电压与电源电压是否一致。

　　3、电池可以直接在车上充电，但必须关闭电源开关，也可以卸下来带到室内等合适的地方进行充电。

　4、请先将充电电器的输出端口插头与电池的充电插孔连接妥当后，再将充电器的插头接通220V交流电源;充电完毕后应该先从轮椅上将充电器输出端拔出，再拔掉与插座连接的插头。