“未来几年，预计***工业机器人的增速为6%，服务型机器人的增速将高达17%。服务机器人潜在市场巨大，即将迎来爆发期。能否取得未来服务机器人主动权，取决于原创技术和友好交互，特别是机器人的智商和情商。”日本工程院院士、欧盟科学院院士任福继近日在2018国际智能服务机器人及特种机器人峰会上说。

***服务机器人市场需求巨大

在日本，服务机器人正发展迅速。任福继预计，到2020年东京奥运会时，服务机器人将与工业机器人拥有同等市场规模。2035年，预计日本机器人产业整体将达到9.7兆日元，其中服务机器人的规模将是工业机器人的两倍。

控制器主要功能：

?电机方向转速控制

?报警蜂鸣器控制

?电机电磁阀控制

?电池电量显示以及充电指示

?故障检测报警

?USB 充电

控制器内置进口的微控制器，通过编程来控制工作逻辑，对电机速度控制，保证在不同路面轮椅控制自如。

控制器包含操作控制器和电机控制器两个模块。

　　二、电池使用寿命不同，铅酸电池一般满充满放电400次左右，有记忆，寿命在两年左右。目前绝大部分铅酸电池是免维护铅酸蓄电池，随着使用次数增多，蓄电池会逐渐失水，从而蓄电能力越来越差。锂电池耐用性较强，消耗慢，充放可达500次以上，并且无记忆，使用寿命在3-5年左右。

　　三、同样容量的铅酸电池电动轮椅续航力不如锂电池电动轮椅好，由于锂电池重量轻，整车自重更小，更省电，续航里程更远。