一、AGV车辆管理
车辆管理的自主移动小车是***模块管理、根据物料搬运任务请求调度AGV小车的任务,根据的原则自主移动小车行走时间,路径的计算AGV自主移动小车,行走过程指挥和控制,及时发布了加载和收费的订单。
二、AGV地面控制系统
AGV地面控制系统(静止系统)是AGV控制系统的***,是AGV系统的***。其主要功能是AGV系统中多个AGV单机的任务分配、车辆管理、交通管理、通信管理等。
一、智能控制器驱动说明:
1、额定电压:24V
2、限流保护:10-15A(单边电机)
3、额定功率:250-350W(单边电机)
4、噪音:噪音低,平稳运行
5、功能描述:起步平稳,欠压保护,过压保护,堵转保护
1、控制器上一个灯闪烁
当控制器上的一个灯闪烁时,可能是电池需要充电或者电池连接有问题 ,检查电池的连接,,如果连接没有问题请尝试给电池充电。
2、当电动轮椅控制器上的第二个灯闪烁
当控制器的第二个灯闪烁是表明电动轮椅的左侧电机线路可能 的连接的有问题 检查左侧电机的连接,是否有断路。
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