1、打开电源车锁，测试控制器锁线电压是否有，测试转把的5V供电线，霍尔的5V供电线，高电平刹车高刹线应该为低电平，进入高刹为高电平，低电平刹车与之相反，手慢慢拨动电机轮子，控制器三根相线有感应电压，霍尔三根信号线(细线黄绿蓝)也随转动有变化的电压0-5伏转变，有转变电压电机说明霍尔正常。

2、测量手把是否有信号，请检测转把的信号线，转把未拧动时有0.8V-1.0V的电压，拧到时有3.5V-4.0V的电压，有转变电压转把正常。

3、刹车断电，霍尔，转把故障排除，还是通电不走则是控制器故障!

过去第三产业靠互联网发展起来了，而现在人工智能是比互联网更大的技术红利，它也要真正深入到产业、第二产业中，去定义和解决中国根本的问题，比如人工智能和实体经济如何融合?产业AI如何落地并生成效益?阿里云ET城市大脑团队很好地解答了这个问题，一直以来，交通信号灯与摄像头记录的拥堵信息并不交互，ET在杭州次把摄像头内容分析出来，并告知红绿灯如何调配。结果是，试点区域车辆通行时间缩短15.3%，救护车一路绿灯抵达现场时间减少一半，这在***尚无先例。

虽然目前的智能机器人市场正在逐步完善中，但这并不能说明这种细分领域方向上的努力没有意义的，对于在人工智能带动下的机器人领域的未来，还是应该非常有信心的。就算工智能的实现仍然需要时间，但弱人工智能的应用也有着不错的未来。比如工厂中的重复性劳动就很有可能全部交给机器人完成，体育赛事等简单的快讯新闻也有可能完全由机器人发出，餐馆里端茶送水的有可能大部分变成机器人，甚至手术中的一些精细操作也可能由机器人完成。总之，不需要大量思考，只要以某种相对固定的模式运作的工作在将来都有可能交给机器人完成。

在即将到来的智能化年代，随着人工智能快速地回归现实，AI将给机器人或相关产业将带来巨大的机遇。

一、AGV车辆管理

车辆管理的自主移动小车是***模块管理、根据物料搬运任务请求调度AGV小车的任务,根据的原则自主移动小车行走时间,路径的计算AGV自主移动小车,行走过程指挥和控制,及时发布了加载和收费的订单。

二、AGV地面控制系统

AGV地面控制系统(静止系统)是AGV控制系统的***，是AGV系统的***。其主要功能是AGV系统中多个AGV单机的任务分配、车辆管理、交通管理、通信管理等。