伺服驱动单元根据控制卡的位置命令值减去位置反馈值来计算出电机位置误差，位置误差值经过驱动单元的数字滤波器（PID 调节算法）产生电机速度控制信号，速度控制信号经驱动单元内的电流环等环节产生驱动电流，对伺服电机进行控制。增量编码器是伺服电机典型的反馈元件，它将电机的旋转角度转换为正交的电脉冲信号，伺服驱动单元根据反馈信号就能跟踪电机的旋转位置，从而组成伺服电机的闭环控制系统。

直线式电动缸是一个结构紧凑的产品，主要将伺服驱动器和伺服电机及高精度滚珠丝杠相结合，直线式电动缸的产品性能稳定，一般不会出现太多的问题，控制性能和精度等方面都是比较完善的。

平行式电动缸是电机和缸体部分平行安装的一种产品，同步带和传动丝杆相互结合，既拥有直线式电动缸的特性，也可以安装在空间小的位置里。由于平行式电动缸采用的同步带，使其既具有高强度和间隙小的特点，又具有很长的寿命。平行式电动缸的操作性能和操作精度方面也是非常***的。

了解电动缸可以作为那种产品前首先我要知道电动缸是什么？一种往复运动的机械驱动装置，用于各种复杂或简单的工艺流程中，作为电动执行机构以实现远方集中控制或自动控制。电动缸是一种通用部件，自产生以来，以被广泛应用于电力，机械、冶金、交通、煤炭、化工、粮饲加工 机械等部门，深受广大用户欢迎。

电动缸自动保护：电动缸内设有过载自动保护装置，电动缸行程到极限位置或超过额定推力一定数值时，电动缸自动停机工作，达到超载保护作用，使电机及构件不被损坏，但不可以此做行程开关使用。因此要求在被推拉的构件装有开关，或着在电动缸上装外接行程开关装置，以控制推杆正常起停。

电动缸在行业中的应用：随着我国对环境保护的高度重视，在舞台，自动化装配车间，很多以前选用气缸，液压缸的地方目前都在开始批量使用电动缸作为代替设备。