根据机车领域大尺寸、大构件、复杂结构件等特殊要求，通过对焊接头、焊接工艺及焊接工装夹具的重点研究，采用龙门机器人设计，底部搭载可移动式平台或滑台，方便大型工件移动和吊装，配合不同焊接加工头和***焊机，可实现平板对接、搭接、环缝焊接、平角T型材角接等多种连接形式的单激光焊接、激光填丝焊接、激光复合焊接等。激光切割的应用范围大多数激光切割机都由数控程序进行控制操作或做成切割机器人。

Metal+?1006型设备的主要优点有：

?采用惰性气体封闭式工作环境；采用双净化柱系统，可同时净化保护气体和再生净化触媒，水氧含量可降至1ppm以内。

?采用全封闭式，六轴工业机器人，重复定位精度达到±0.03mm，可保证较高的轨迹精度，防护等级达到IP67。

?工作台配备自动移动滑台，方便零件装卸；小型零件通过过渡舱送入取出，大型零件通过开启前掀式玻璃窗送入取出。

?采用辉锐自主研发的激光熔覆***双筒加热式自动送粉器，可控制送粉质量流量达±2%。

?摇篮式双轴数控转台方便对轴类零件定位与同步运动，可装卡直径为1200mm的盘类零件。

?系统软件提供自主开发的同轴视觉定位功能，在修复过程中实现修复区域以及熔池二维形貌的可视化。

?软硬件系统具有良好的开放性和可操作性，方便升级和新功能的扩展。

激光冲击强化

概念

不同于一般的激光加工，不是利用激光产生的热效应，而是利用激光诱导等离子体冲击波产生的力学效应来改善材料表面组织和性能的。

优势　　

①　激光冲击强化能有效地保护被处理试样表面；

②　激光冲击强化处理具有可叠加性；

③　激光冲击强化可获得特别高的冲击力，产生很深的强化层；

④　激光冲击强化可在室温、空气条件下进行，工艺过程清洁、无污染，是一种绿色、环保的表面强化方法，并且处理后试样表面的光洁度较高，特别适合对表面质量要求较高的试样进行局部强化处理；

⑤　激光便于聚焦和传播，激光冲击加工柔性更好，在常规方法无法进入的局部表面或不规则复杂空间的强化处理方面，具有明显的优势，而且激光冲击强化的控制参数较少（激光功率密度、激光光斑尺寸、激光脉冲持续时间），易于和控制，便于实现自动化生产；

⑥　与传统机械喷丸相比，激光冲击处理获得的材料表面残余应力深度可达1 mm，约为机械喷丸的2~5倍，而其加工硬化程度明显低于机械喷丸处理；同时可保留较好的表面形貌，激光冲击处理后的表面不平度明显低于机械喷丸处理；

特点

①　超高压，冲击波峰压达到数万个大气压；

②　超快，塑性变形时间仅仅几十ns；

③　超高应变率，达到107s-1，比机械喷丸强化高万倍。