摆线针轮减速机回程空隙，简单的说，便是将减速机输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端发生额定扭矩+2%和-2%时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程空隙，单位是﹨'分﹨'，即一度的六十分之一。

假如对回程空隙要求高，推荐使用精细行星减速机或许谐波减速机，精细行星减速机大特点为、传递能力大，可以配直流电机、单相电机、同步电机等，仅仅精细行星减速机与谐波减速机相对于一般减速机来说，价格高，生产周期长，假如对于空隙没有严格要求的话，仍是选择一般减速机就可以了。

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行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计***、结构新颖的减速机构，按传动比分为一级、二级、三级，那么这些级别有哪些机型呢？东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下。

1、一级有十三种机型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12；

2、两级有14种机型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128；

3、三级有8种机型：420，742，842，853，953，1063，1174，1285。

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行星减速机正常动作时，会发生噪音，有的行星减速机噪音大，有的噪音小，那么行星减速机为什么会发生噪音？东莞普莱特传动设备有限公司来给我们讲述一下吧。

1、行星减速机的电刷滑动，具有电刷的DC电动机或整流子电动机，会发生电刷的噪音；

2、轴承的天然振动与电机部件的资料共振，轴承的轴向气体绷簧常数导致转子的轴向振动，以及因为润滑不良而发生的摩擦声等问题；

3、行星减速机的电磁的噪音，为磁路的不平衡或不平衡磁力及气隙的电磁力波发生之噪音，又或磁通密度饱和或气隙偏疼引起磁的噪音。

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行星齿轮减速由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡，同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。

行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大，由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑，再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。

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